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龍圖騰網獲悉浙江理工大學申請的專利一種壓阻/壓電雙模式傳感的光驅水凝膠驅動器及其制備方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119078335B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410987184.9，技術領域涉及：B32B33/00；該發明授權一種壓阻/壓電雙模式傳感的光驅水凝膠驅動器及其制備方法是由劉愛萍;張晗霄;程琳;王若飛;郭平設計研發完成，并于2024-07-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種壓阻/壓電雙模式傳感的光驅水凝膠驅動器及其制備方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種集成壓阻壓電雙模式傳感功能的光驅水凝膠驅動器及其制備方法和應用，該光驅水凝膠驅動器的制備方法包括1PVAPNIPAMPANI水凝膠驅動器的制備；2PVDF?TrFE柔性壓電薄膜的制備；3壓阻壓電雙模式傳感的雙層光驅動水凝膠的制備：將PVAPNIPAMPANI水凝膠作為基底，澆鑄PVA預聚液并鋪設PVDF?TrFE壓電薄膜，反復凍融過程低溫固化?室溫融化后經戊二醛溶液浸泡完成化學交聯，得到所述的雙層光驅水凝膠驅動器。本發明制備得到的光驅水凝膠驅動器具有壓阻壓電雙模式傳感性能與優異的光驅動能力，可應用于水下智能機器人、機械手抓取等方面。

本發明授權一種壓阻/壓電雙模式傳感的光驅水凝膠驅動器及其制備方法在權利要求書中公布了：1.一種壓阻壓電雙模式傳感的光驅水凝膠驅動器的制備方法，包括如下步驟： （1）配置過硫酸銨溶液（APS）備用：將過硫酸銨加入去離子水中攪拌至完全溶解，隨后再加入去離子水配置成過硫酸銨溶液，而后預冷待用； （2）配置水凝膠前驅液：將N,N'-亞甲基雙丙烯酰胺BIS、N-異丙基丙烯酰胺NIPAM、2-羥基-2-甲基-1-苯基-1-丙酮1173加入二甲基亞砜DMSO與去離子水混合溶劑中攪拌均勻得到澄清透明的溶液，隨后在冰水浴中依次加入ANI、37%HCl與PVA溶液，待各組分完全溶解后加入經過預冷的過硫酸銨溶液（APS）快速攪拌； （3）注模：將配置好的水凝膠前驅液注入到模具中，注入過程避免產生氣泡； （4）交聯：將注模后的模具放置在紫外燈下方的冰水浴中光照固化； （5）聚合：隨后將模具置于低溫下使苯胺聚合，反應完成后取出脫模，用去離子水反復多次沖洗即得到光驅動壓阻傳感PVAPNIPAMPANI水凝膠驅動器； （6）PVDF-TrFE柔性壓電薄膜的制備：將PVDF-TrFE粉末溶解在N，N-二甲基甲酰胺DMF中，然后加熱攪拌至完全溶解得到無色透明的均勻溶液，隨后將該均勻溶液滴加在玻璃模具上，用刮刀刮平后置于烘箱中烘干成薄膜，隨后進行退火處理，之后冷卻至室溫后脫模，而后將薄膜置于硅油浴中，在電場下極化，最后多次清洗以去除薄膜表面殘留的硅油，即可得到PVDF-TrFE壓電薄膜； （7）壓阻壓電雙模雙層光驅動水凝膠的制備：PVA加入去離子水中，水浴加熱攪拌至完全溶解得到PVA溶液，取步驟（5）獲得的PVAPNIPAMPANI水凝膠與硅膠墊、膠帶和玻片制成模具，將PVA溶液澆鑄在模具上，冷卻固化形成凝膠，待PVA層成型后，在其上鋪設步驟（6）中所制備的PVDF-TrFE壓電薄膜，然后再次澆鑄PVA溶液并重復冷卻固化-室溫融化過程，凍融過程重復3次得到雙層水凝膠，隨后將雙層水凝膠放置于戊二醛溶液中浸泡以完成化學交聯，取出后用過量的去離子水進行清洗浸泡得到的壓阻壓電雙模式傳感光驅水凝膠驅動器。

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