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龍圖騰網獲悉武漢大學申請的專利一種光學-激光-SAR多源數據無控制聯合定位方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118884426B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410989908.3，技術領域涉及：G01S13/86；該發明授權一種光學-激光-SAR多源數據無控制聯合定位方法及系統是由王密;楊博;皮英冬;王太平設計研發完成，并于2024-07-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種光學-激光-SAR多源數據無控制聯合定位方法及系統在說明書摘要公布了：本發明屬于遙感影像處理技術領域，公開了一種光學?激光?SAR多源數據無控制聯合定位方法及系統。本發明以星載激光測高數據為高程控制約束，提升光學立體像對高程定位精度，為SAR衛星影像提供高精度高程基準，以SAR衛星影像為平面約束提升光學立體像對平面定位精度，達到無地面控制條件下星載光學?激光?SAR多源遙感數據高精度聯合定位的目的，提升了在無地面控制條件下的光學衛星遙感影像幾何定位精度。

本發明授權一種光學-激光-SAR多源數據無控制聯合定位方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種光學-激光-SAR多源數據無控制聯合定位方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1、構建光學-激光-SAR多源衛星影像區域網，對光學衛星立體像對-SAR衛星影像、光學衛星立體像對-星載激光測高數據提取同名像點；基于提取的光學衛星立體像對-SAR衛星影像的同名像點，獲取光學-SAR衛星影像連接點；基于提取的光學衛星立體像對-星載激光測高數據的同名像點，獲取光學立體影像與星載激光測高數據連接點； 步驟2：以星載激光測高數據為高程參考，基于光學立體影像與星載激光測高數據連接點，對光學衛星立體像對系統性高程誤差進行檢測，并修正光學衛星立體像對幾何模型的高程誤差，得到高程誤差補償后的光學衛星立體像對幾何模型； 所述步驟2包括以下子步驟： 步驟2.1：基于單景光學衛星影像幾何誤差特性，在單景影像初始RFM模型中附加像方誤差補償模型； 步驟2.2：基于附加像方誤差補償模型的單景影像初始RFM模型，以光學衛星影像間連接點為觀測值，建立基礎平差模型； 步驟2.3：根據最小二乘平差原理，對構建的觀測誤差方程進行法化，構建僅包含待解算的影像附加像方誤差補償模型參數的改化法方程； 步驟2.4：對改化法方程進行求解，根據各影像當前迭代RFM模型和求解得到的影像附加像方誤差補償模型參數，通過空間前方交會求解各連接點對應物點地理坐標，并代入下一次平差解算，直至前后兩次平差結果趨于一致，或迭代次數大于設定次數時停止迭代； 步驟2.5：對獲取的光學立體影像與星載激光測高數據連接點，利用平差后的各景影像精化RFM模型和連接點像點坐標，通過空間前方交會得到對應物點地理坐標，并計算與星載激光測高數據的高程差異；當測區內存在多個星載激光測高數據時，統計全部星載激光測高數據高程差異均值；以測區內所有光學衛星立體像對中下視影像為基準，根據高程差異均值修正對應前后視影像沿核線方向的幾何誤差，并重新生成各景影像RFM模型； 步驟3：根據高程誤差補償后的光學衛星立體像對幾何模型，利用前方交會方法計算光學-SAR衛星影像連接點對應物方點高程坐標； 步驟4：根據步驟3得到的高程坐標和SAR衛星影像幾何模型，計算光學-SAR衛星影像連接點對應物方點平面坐標； 步驟5：以步驟3和步驟4中的光學-SAR衛星影像連接點對應物方點為平高控制點，對光學衛星立體像對區域網中的平面誤差進行檢測與補償； 所述步驟5包括以下步驟： 步驟5.1：根據步驟2.1、步驟2.2，構建附加平面控制點的光學衛星立體像對區域網平差誤差方程； 步驟5.2：根據最小二乘平差原理，對觀測誤差方程進行法化，得到法方程； 步驟5.3：對法方程進行求解，并重新生成各景影像精化RFM模型； 步驟6：對測區內所有光學衛星立體像對生成均勻分布的虛擬控制點，并附加仿射誤差像方補償模型，建立基于虛擬控制點的單一光學衛星立體像對無地面控制區域網平差模型，并求解平差模型參數，實現無地面控制下的定位； 所述步驟6包括以下子步驟： 步驟6.1：對于測區內所有光學衛星影像，按照設定間隔生成均勻格網，并取各格網中心點；利用各格網中心點像方坐標和對應影像初始RFM模型，以RFM模型中大地坐標的平均高程面為高程基準面，通過空間前方交會得到中心點對應物方地理坐標，將各格網中心像點與對應物點構建一對虛擬控制點； 步驟6.2：利用所有光學衛星影像間連接點像點和虛擬控制點像點，構建觀測誤差方程； 步驟6.3：迭代求解觀測誤差方程中的平差參數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢大學，其通訊地址為：430072 湖北省武漢市武昌區八一路299號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。