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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍國防科技大學申請的專利一種基于GDOP貢獻度的低軌增強加速選星方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118965742B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411013116.9，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權一種基于GDOP貢獻度的低軌增強加速選星方法是由劉文祥;倪少杰;李宗楠;肖偉;劉小匯;李蓬蓬;馬鵬程;張楚設計研發完成，并于2024-07-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于GDOP貢獻度的低軌增強加速選星方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于GDOP貢獻度的低軌增強加速選星方法，屬于衛星導航技術領域，包括：構建以測站限制范圍為基礎的星下點篩選模型；構造以衛星球面覆蓋半徑為基礎的低軌衛星篩選模型；構建DOP貢獻度選星模型。本發明通過已知的測站位置坐標及LEO衛星位置對進行中高軌道衛星進行定軌定位，可有效提升中高軌道衛星定軌的精確性；實現了GNSS衛星的高精度擬合，保證了GNSS衛星軌道模型的精確性。

本發明授權一種基于GDOP貢獻度的低軌增強加速選星方法在權利要求書中公布了：1.一種基于GDOP貢獻度的低軌增強加速選星方法，其特征在于，包括以下步驟： 計算測站位置，同時依據所求時刻的衛星時段，計算星下點坐標； 遍歷所有待選的低軌衛星，基于所述測站位置的經緯坐標范圍篩選符合的LEO衛星； 基于所述測站位置的經緯坐標范圍篩選符合的LEO衛星的過程為： 依據所求時刻的衛星時段，遍歷所有待選的低軌衛星，其中，測站限制范圍設為一個邊長為經緯線構成的，覆蓋所有測站的方形，邊長距離最近的測站為5°，篩除所有位于此方形內的LEO衛星； 對所述所求時刻的衛星進行球面覆蓋半徑解算，獲得衛星球面覆蓋半徑，基于所述衛星球面覆蓋半徑對LEO衛星進行篩選，獲得篩選后衛星； 構建GDOP貢獻度模型，基于所述GDOP貢獻度模型對所述篩選后衛星進行循環計算并剔除GDOP貢獻度小的衛星，直至達到衛星剩余閾值，完成選星； 基于所述GDOP貢獻度模型對所述篩選后衛星進行循環計算并剔除GDOP貢獻度小的衛星的過程還包括： 根據GDOP貢獻度模型，以GDOP貢獻度為選星判決條件，提出遞推選星策略，首先在m顆恒星組合中剔除GDOP貢獻度最小的恒星，得到最佳幾何分布的m－1顆恒星觀測組合，即設Hm為選擇m顆導航衛星定軌時的觀測矩陣，從m顆衛星中去掉第i顆時，得到剩下的m-1顆衛星的觀測矩陣為：Hm-1； 其中，hi＝[li-mini1]為第i顆衛星的觀測向量； 令則由矩陣反演公式可得： 即 對原觀測矩陣去掉某一行時，GDOP2在原來的基礎上增加記單顆衛星i對GDOP的貢獻度為值越大，說明去掉衛星i后，增加的越大，即幾何分布變得越差，說明衛星i對星座幾何分布的貢獻越大。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍國防科技大學，其通訊地址為：410073 湖南省長沙市開福區德雅路109號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。