深圳市大族機器人有限公司王佳寧獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳市大族機器人有限公司申請的專利機器人升降柱的控制方法、裝置、計算機設備、可讀存儲介質和程序產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118809567B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411040616.1，技術領域涉及：B25J9/08；該發明授權機器人升降柱的控制方法、裝置、計算機設備、可讀存儲介質和程序產品是由王佳寧;董高陽;梁閣臻;張國平;王光能設計研發完成，并于2024-07-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本機器人升降柱的控制方法、裝置、計算機設備、可讀存儲介質和程序產品在說明書摘要公布了：本申請涉及一種機器人升降柱的控制方法、裝置、計算機設備、可讀存儲介質和程序產品，涉及機器人技術領域。方法包括：響應于針對目標機器人的升降柱控制指令，獲取集成在目標機器人中的升降柱控制插件的插件信息；基于插件信息，對升降柱控制插件進行安全性評估，得到升降柱控制插件的安全性評估結果；在安全性評估結果達到預設安全條件的情況下，提取升降柱控制指令中的升降需求信息；根據升降需求信息，進行升降參數匹配，得到與升降需求信息相匹配的目標升降參數；通過升降柱控制插件，基于目標升降參數，對目標機器人的升降柱進行升降控制，得到升降柱的升降控制結果。采用本方法能夠提高機器人升降柱的控制效率。
本發明授權機器人升降柱的控制方法、裝置、計算機設備、可讀存儲介質和程序產品在權利要求書中公布了：1.一種機器人升降柱的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 響應于針對目標機器人的升降柱控制指令，獲取集成在所述目標機器人中的升降柱控制插件的插件信息； 基于所述插件信息，對所述升降柱控制插件進行安全性評估，得到所述升降柱控制插件的安全性評估結果； 在所述安全性評估結果達到預設安全條件的情況下，提取所述升降柱控制指令中的升降需求信息； 根據所述升降需求信息，進行升降參數匹配，得到與所述升降需求信息相匹配的目標升降參數； 通過所述升降柱控制插件，基于所述目標升降參數，對所述目標機器人的升降柱進行升降控制，得到所述升降柱的升降控制結果。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市大族機器人有限公司，其通訊地址為：518103 廣東省深圳市寶安區福海街道和平社區重慶路12號智造中心園3棟廠房601；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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