深圳市中安維科技有限公司彭文星獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳市中安維科技有限公司申請的專利一種清掃工裝及工業機器人獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223325084U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202422008047.4,技術領域涉及:B08B3/02;該實用新型一種清掃工裝及工業機器人是由彭文星;彭照;李兵祖;周晏;趙宏建;馮偉;查娟設計研發完成,并于2024-08-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種清掃工裝及工業機器人在說明書摘要公布了:本實用新型屬于機器人技術領域,尤其涉及一種清掃工裝及工業機器人。清掃工裝包括架體、驅動機構、相機及清掃盤,所述架體由絕緣材料制成,所述架體包括底座和清掃臂,所述底座用于與工業機器人的升降機構相連,所述清掃臂與所述底座相連,所述驅動機構與所述清掃臂相連,所述清掃盤與所述清掃臂轉動裝配,所述驅動機構與所述清掃盤傳動連接,所述驅動機構能夠驅動所述清掃盤轉動,所述清掃盤用于對絕緣子進行清掃作業,所述相機與所述底座相連,所述相機用于對絕緣子進行拍照,以確定所述絕緣子的位置。提高了清掃效果。
本實用新型一種清掃工裝及工業機器人在權利要求書中公布了:1.一種清掃工裝,其特征在于,包括架體、驅動機構、相機19及清掃盤,所述架體由絕緣材料制成,所述架體包括底座1和清掃臂,所述底座1用于與工業機器人的升降機構相連,所述清掃臂與所述底座1相連,所述驅動機構與所述清掃臂相連,所述清掃盤與所述清掃臂轉動裝配,所述驅動機構與所述清掃盤傳動連接,所述驅動機構能夠驅動所述清掃盤轉動,所述清掃盤用于對絕緣子進行清掃作業; 所述相機19與所述底座1相連,所述相機19用于對絕緣子進行拍照,以確定所述絕緣子的位置。
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