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龍圖騰網獲悉中國船舶集團有限公司第七一九研究所申請的專利一種主動補償位置偏差的水下對接塢獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118907362B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411193654.0，技術領域涉及：B63G8/00；該發明授權一種主動補償位置偏差的水下對接塢是由馬哲松;王嘉;付少波;王鵬;陳偉;張宇昂;劉俊杰;陳虹設計研發完成，并于2024-08-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種主動補償位置偏差的水下對接塢在說明書摘要公布了：本發明提出了一種主動補償位置偏差的水下對接塢，屬于水下船塢領域，包括固定部一端在水下設置于一固定位置且另一端水平延伸；第一活動部一端連接在固定部上且另一端相對于固定部沿水平面的垂直方向移動；第二活動部一端連接在第一活動部的自由端上且另一端相對于固定部沿固定部的徑向水平移動；固定部、第一活動部及第二活動部連成中空的筒體。本發明通過兩個可形變的活動部，調整兩個活動部的端部使水下塢的進口與水下機器人的所在位置進行對齊，實現根據水下機器人或者航行器的深度位置以及橫移位置進行位置補償，使水下機器人能夠進入第二活動部內后，隨著兩個活動部復位而形成筆直的筒體后，水下機器人進入水下塢的筒體結構內對接停靠。

本發明授權一種主動補償位置偏差的水下對接塢在權利要求書中公布了：1.一種主動補償位置偏差的水下對接塢，其特征在于，包括： 固定部（1），其一端在水下設置于一固定位置，且另一端水平延伸； 第一活動部（2），其一端連接在所述固定部（1）上，另一端相對于所述固定部（1）沿水平面的垂直方向移動； 第二活動部（3），其一端連接在所述第一活動部（2）的自由端上，另一端相對于所述固定部（1）沿固定部（1）的徑向水平移動； 第一框體（4），連接在所述固定部（1）與第一活動部（2）之間； 第二框體（5），連接在所述第一活動部（2）與第二活動部（3）之間； 第三框體（6），連接在所述第二活動部（3）遠離固定部（1）的端部； 其中，所述固定部（1）、第一活動部（2）及第二活動部（3）連成中空的筒體，所述第二活動部（3）遠離固定部（1）的一端敞開并用于水下航行器進入筒體內； 所述第一框體（4）上開設有第一窗口（401），所述第二框體（5）上開設有第二窗口（501），所述第三框體（6）上開設有第三窗口（601），所述第一窗口（401）、第二窗口（501）及第三窗口（601）的朝向均為固定部（1）軸向的平行方向； 所述第一活動部（2）發生形變，使所述第一活動部（2）的軸向與固定部（1）的軸向相交叉，并使所述第二框體（5）相對于第一框體（4）沿水平面的垂直方向移動，且使所述第一窗口（401）與第二窗口（501）錯開； 所述第二活動部（3）發生形變，使所述第二活動部（3）的軸向與固定部（1）的軸向相交叉，使第三框體（6）相對于第一框體（4）沿固定部（1）的徑向水平移動，并使所述第三窗口（601）與第一窗口（401）或者第二窗口（501）錯開。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國船舶集團有限公司第七一九研究所，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市武昌區中山路450號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。