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龍圖騰網獲悉北京理工大學申請的專利一種基于開繞組發電機的混合動力系統及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119099317B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411255024.1，技術領域涉及：B60K6/24；該發明授權一種基于開繞組發電機的混合動力系統及其控制方法是由馬越;王湘蘢;彭祎然;徐麗麗;史中杰設計研發完成，并于2024-09-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于開繞組發電機的混合動力系統及其控制方法在說明書摘要公布了：本申請公開了一種基于開繞組發電機的混合動力系統及其控制方法，涉及發電機控制技術領域，雙軸渦軸發動機的第一輸出端連接第一發電機，第一發電機為開繞組發電機，第一發電機的三相繞組的末端連接第一變流器，第一變流器連接第一電容，第一電容與負載并聯連接，第一發電機的三相繞組的首端連接第二變流器，第二變流器連接第二電容，第二電容分別與電池儲能系統和第三電容并聯連接，雙軸渦軸發動機的第二輸出端連接第二發電機，第二發電機的三相繞組的首端相連接，第二發電機的三相繞組的末端連接第三變流器，第三變流器連接第三電容，本申請可降低混合動力系統的重量和體積，提高混合動力系統的功重比。

本發明授權一種基于開繞組發電機的混合動力系統及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于開繞組發電機的混合動力系統，其特征在于，所述基于開繞組發電機的混合動力系統包括：雙軸渦軸發動機、第一發電機、第二發電機、電池儲能系統、第一變流器、第二變流器、第三變流器、第一電容、第二電容和第三電容；雙軸渦軸發動機的第一輸出端連接第一發電機；第一發電機為開繞組發電機；第一發電機的三相繞組的末端連接第一變流器，第一變流器連接第一電容，第一電容與負載并聯連接；第一發電機的三相繞組的首端連接第二變流器，第二變流器連接第二電容，第二電容分別與電池儲能系統和第三電容并聯連接；其中，三相繞組的首端包括A端、B端和C端，三相繞組的末端包括X端、Y端和Z端；雙軸渦軸發動機的第二輸出端連接第二發電機；第二發電機的三相繞組的首端相連接，第二發電機的三相繞組的末端連接第三變流器，第三變流器連接第三電容； 所述基于開繞組發電機的混合動力系統控制時，基于電池儲能系統的電池SOC，對第一發電機的輸出功率、第二發電機的注入功率、電池儲能系統的輸出功率和負載的需求功率進行功率協調，確定電池儲能系統的輸出功率、第一變流器的輸出功率以及第二變流器的輸出功率； 基于電池儲能系統的輸出功率，對第一發電機的輸出電壓矢量進行分配，得到第一變流器的第一輸出電壓矢量和第二變流器的第二輸出電壓矢量，具體包括：基于第一發電機的輸出電壓矢量、第一變流器的直流電壓和第二變流器的直流電壓，確定第一正六邊形和第二正六邊形；第一正六邊形的邊長等于Udc1為第一變流器的直流電壓，第二正六邊形的邊長等于Udc2為第二變流器的直流電壓；由第二正六邊形的中心點指向第一正六邊形的中心點的線段即為第一發電機的輸出電壓矢量；分別確定第一正六邊形的邊和對角線以及第二正六邊形的邊和對角線的直線方程，得到18個第一直線方程；基于電池儲能系統的輸出功率和第一發電機的輸出電流矢量，確定等功率分配線的直線方程，得到第二直線方程；所述等功率分配線上的任意點所確定的功率分配結果均是相同的，功率分配結果是指第一變流器的輸出功率和第二變流器的輸出功率；對于每一所述第一直線方程，基于所述第一直線方程和所述第二直線方程，確定交點的坐標；基于所有所述交點的坐標，確定最優交點；基于所述最優交點的坐標，確定第一變流器的第一輸出電壓矢量和第二變流器的第二輸出電壓矢量； 等功率分配線的直線方程為： 其中，y為y坐標；為第一發電機的輸出電流矢量在α軸的分量；為第一發電機的輸出電流矢量在β軸的分量；x為x坐標；P_battery為電池儲能系統的輸出功率。

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