深圳市大族機器人有限公司胡德獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳市大族機器人有限公司申請的專利協作機器人的碰撞力檢測裝置獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223326425U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422767948.1，技術領域涉及：B25J19/00；該實用新型協作機器人的碰撞力檢測裝置是由胡德;陳作慶;鄧先澤;李松峰;馮雨立;張國平;王光能設計研發完成，并于2024-11-13向國家知識產權局提交的專利申請。
本協作機器人的碰撞力檢測裝置在說明書摘要公布了：本申請涉及一種協作機器人的碰撞力檢測裝置，包括：碰撞板組、安裝座、導向組件、彈性組件、罩體至少一個緊固件以及傳感器。上述的協作機器人的碰撞力檢測裝置在實際安裝使用過程中，緊固件可拆卸連接于罩體的形式，不僅實現了導向組件的防脫出罩體的功能，而且還便于對內部的彈性組件進行維修，提高了協作機器人的碰撞力檢測裝置的碰撞力檢測的穩定性。
本實用新型協作機器人的碰撞力檢測裝置在權利要求書中公布了：1.一種協作機器人的碰撞力檢測裝置，其特征在于，所述協作機器人的碰撞力檢測裝置包括：碰撞板組、安裝座、導向組件、彈性組件、罩體、至少一個緊固件以及傳感器； 所述罩體的開口端與所述安裝座連接，所述碰撞板組位于所述罩體背向所述安裝座的一側并用于接受碰撞力；所述導向組件的一端與所述碰撞板組連接，另一端沿所述導向組件的軸向可相對移動地穿設于所述罩體； 所述傳感器位于所述罩體內并與所述安裝座連接；所述罩體靠近所述碰撞板組的一側開設有穿設通孔；所述彈性組件穿設于所述穿設通孔，所述彈性組件的一端與所述碰撞板組可拆卸連接，另一端與所述傳感器可拆卸連接； 所述導向組件位于罩體內的部分的側面開設有沿所述穿設通孔的貫通方向延長的條形槽，所述罩體開設有緊固孔，所述緊固件穿設于所述緊固孔并與所述罩體可拆卸連接，所述緊固件的一端伸入所述條形槽內。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市大族機器人有限公司，其通訊地址為：518103 廣東省深圳市寶安區福海街道和平社區重慶路12號智造中心園3棟廠房601；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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