北京全控動感科技有限公司相鐵武獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京全控動感科技有限公司申請的專利一種基于六維力傳感器的六自由度平臺獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223333293U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422921138.7，技術領域涉及：G05B11/42；該實用新型一種基于六維力傳感器的六自由度平臺是由相鐵武;石龍超;張世宏設計研發完成，并于2024-11-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于六維力傳感器的六自由度平臺在說明書摘要公布了：本實用新型涉及自動化控制技術領域，公開了一種基于六維力傳感器的六自由度平臺，包括下平臺，所述下平臺上方的一側固定有支撐座，且支撐座的上方固定有目標法蘭，所述支撐座前端的下平臺的上方活動連接有連接塊，其設置有四組。本實用新型通過安裝六維力傳感器，則可以統一控制六自由度平臺，無需多個傳感器來控制整個平臺，不僅給工作人員帶來了便利性，還會降低系統的維護難度和成本，同時通過連接座、第一定位塊以及第二定位塊和第二定位槽之間的相互卡合下，則可以對六維力傳感器的安裝起到定位的作用，以確保傳感器的測量軸與平臺的運動軸對齊，促使后續的工作能夠順利高效的進行。
本實用新型一種基于六維力傳感器的六自由度平臺在權利要求書中公布了：1.一種基于六維力傳感器的六自由度平臺，包括下平臺（6），其特征在于：所述下平臺（6）上方的一側固定有支撐座（9），且支撐座（9）的上方固定有目標法蘭（1），所述支撐座（9）前端的下平臺（6）的上方活動連接有連接塊（21），其設置有四組，所述連接塊（21）的上方固定有電缸（5），且電缸（5）的上方也對應固定有連接塊（21），所述連接塊（21）的上方活動連接有上平臺（4），所述上平臺（4）的頂端固定有連接座（12），且連接座（12）的上方固定有六維力傳感器（3），所述六維力傳感器（3）的上方固定有對接法蘭（2）。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京全控動感科技有限公司，其通訊地址為：100071 北京市豐臺區南四環西路188號十六區19號樓9層101內3114號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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