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龍圖騰網獲悉中山大學申請的專利一種基于多螺旋結構的可編程仿生可形變表面獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119501969B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411830160.9，技術領域涉及：B25J11/00；該發明授權一種基于多螺旋結構的可編程仿生可形變表面是由吳嘉寧;黃澤翔;陳康煥;丁毅;余騏旭設計研發完成，并于2024-12-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于多螺旋結構的可編程仿生可形變表面在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于多螺旋結構的可編程仿生可形變表面，包括主體支撐機構、以及設于主體支撐機構上的螺旋傳動機構、驅動機構和膜體機構；該驅動機構用于驅動螺旋傳動機構轉動；該螺旋傳動機構包括多條可充放氣的氣管，多條氣管圍繞螺旋傳動機構的轉動軸向布置為螺旋狀；該膜體機構包括支撐桿、撐起件和彈性膜體；以可移向和移離該氣管周壁的方式，支撐桿上并排布置有多個可進行往返移動的撐起件；多個該撐起件的一端均與氣管的周壁彈性抵接，多個撐起件的另一端均與彈性膜體連接固定；該彈性膜體用于跟隨多個撐起件的往返移動而進行形變；此方案能進行任意形變可編程調控，對技術發展具有十分重要的意義。

本發明授權一種基于多螺旋結構的可編程仿生可形變表面在權利要求書中公布了：1.一種基于多螺旋結構的可編程仿生可形變表面，其特征在于， 包括主體支撐機構、以及設于所述主體支撐機構上的螺旋傳動機構、驅動機構和膜體機構； 所述驅動機構用于驅動所述螺旋傳動機構轉動； 所述螺旋傳動機構包括多條可充放氣的氣管，多條所述氣管圍繞所述螺旋傳動機構的轉動軸向布置為螺旋狀； 所述膜體機構包括支撐桿、撐起件和彈性膜體；以可移向和移離所述氣管周壁的方式，所述支撐桿上并排布置有多個可進行往返移動的所述撐起件；多個所述撐起件的一端均與所述氣管的周壁彈性抵接，多個所述撐起件的另一端均與所述彈性膜體連接固定；所述彈性膜體用于跟隨多個所述撐起件的往返移動而進行形變； 所述螺旋傳動機構還包括中心桿，所述中心桿的端部與所述驅動機構的動力輸出部位連接，多條所述氣管圍繞所述中心桿的軸向布置為螺旋狀； 所述中心桿的周壁上設有多條凹槽，多條所述凹槽布置為螺旋狀，多條所述凹槽內均嵌入有所述氣管； 沿所述支撐桿的軸向，所述支撐桿上分離排列布置有多個導向塊，多個所述導向塊均滑動安裝有所述撐起件，且多個所述導向塊與多個所述撐起件之間均連接有彈性件； 所述導向塊相對的兩側均設有滑槽； 所述撐起件設有扣合結構，所述扣合結構扣入所述導向塊兩側的所述滑槽內； 所述扣合結構的閉口端與所述導向塊之間連接有所述彈性件。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中山大學，其通訊地址為：510275 廣東省廣州市海珠區新港西路135號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。