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龍圖騰網獲悉西南交通大學申請的專利一種五軸球頭銑削自由曲面整體紋理形貌評定方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119647145B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411851492.5，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權一種五軸球頭銑削自由曲面整體紋理形貌評定方法是由付國強;朱思佩;鄭悅;穆森;魯彩江;王熙;王韜;楊婧設計研發完成，并于2024-12-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種五軸球頭銑削自由曲面整體紋理形貌評定方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種五軸球頭銑削自由曲面整體紋理形貌評定方法，包括以下五個步驟：S1、以刀具姿態角為因素設計正交實驗，建立五軸球頭銑削自由曲面紋理形貌數字化模型Hi,j，將每組數字化模型對應高度值矩陣投影到XWOWYW面，得到Z值殘留高度矩陣Hci,j；S2、提取曲面紋理形貌數字化模型的整體紋理形貌特征指標，建立曲面紋理形貌初步分類方法；S3、基于Z值殘留高度矩陣Hci,j建立曲面紋理形貌細分方法，獲得曲面紋理形貌細分結果；S4、建立曲面紋理形貌每類對應刀具姿態角范圍確定方法。本發明的方法能夠為加工過程中限制刀具姿態角的調整提供參考，避免了因刀姿調整不當而導致紋理形貌較差的問題。

本發明授權一種五軸球頭銑削自由曲面整體紋理形貌評定方法在權利要求書中公布了：1.一種五軸球頭銑削自由曲面整體紋理形貌評定方法，其特征在于，包括步驟如下： S1、以刀具姿態角為因素設計正交實驗，姿態角包括傾斜角和旋轉角，建立五軸球頭銑削自由曲面紋理形貌數字化模型Hi,j，其中，H為數字化模型的高度值矩陣，i為工件曲面網格點所在行數，j為工件曲面網格點所在列數，將每組數字化模型對應高度值矩陣投影到XWOWYW面，得到Z值殘留高度矩陣Hci,j； S2、提取曲面紋理形貌數字化模型的整體紋理形貌特征指標，建立曲面紋理形貌初步分類方法； S3、以Z值殘留高度矩陣Hci,j數據為樣本，正交試驗表中所有組別的曲面紋理形貌數字化模型對應Z值殘留高度矩陣數據為數據集，對數據集進行分類，獲得曲面紋理形貌細分結果； S4、建立曲面紋理形貌每類對應刀具姿態角范圍確定方法，包括以下子步驟： S41、設置傾斜角和旋轉角的分類精度a； S42、以步驟S3建立的數據集作為初始數據集，建立刀具姿態角組合表，將正交試驗表中刀具姿態角組合依次存儲在刀具姿態角組合表中； S43、從刀具姿態角組合表中第一組刀具姿態角組合開始，確定表中每組離散姿態角組合{φi,θi}所在范圍θi∈θl,θr，φi∈φl,φr，其中φ為傾斜角，θ為旋轉角，i為該姿態角組合在刀具姿態角組合表中編號，φl為傾斜角左范圍邊界點，φr為傾斜角右范圍邊界點，θl為旋轉角左范圍邊界點，θr為旋轉角右范圍邊界點； 步驟S43，具體方法如下： 步驟S431、設右邊界點值θr∈rl,rr，設rl,rr中上邊界rl＝θi；基于所有劃分范圍不重合的原則，確定下邊界rr的初始值； 步驟S432、計算范圍rl,rr中間值rm： 將姿態角組合{φi,rm}加入刀具姿態角組合表，并將其對應樣本加入數據集；根據步驟S3得到數據集分類結果，若姿態角組合{φi,rm}的樣本和{φi,θi}的樣本屬于一類，則在范圍rl,rm內隨機挑選n個姿態角組合{φi,rx}，rx∈rl,rm，x＝1,2…n，將n個姿態角組合加入刀具姿態角組合表，并將對應樣本加入數據集；根據步驟S1基于n個姿態角組合建立n組曲面紋理形貌數字化模型，得到n組樣本，其中n滿足式： 若n組樣本均與樣本{φi,θi}屬于一類，則rl＝rm；若存在不屬于一類的樣本rx，取rx中最小值rxmin，rr＝rxmin； 若姿態角組合{φi,rm}對應樣本和{φi,θi}對應樣本不屬于一類，則rr＝rm； 重復步驟S432不斷縮小范圍rl,rr直到滿足：rr-rl≤a，確定右邊界點θr＝rl； 步驟S433、按照步驟S432相同的方法思路確定θl、φl、φr具體值，獲得刀具姿態角組合{φi,θi}對應姿態角范圍θi∈θl,θr，φi∈φl,φr； 步驟S434、根據步驟S431-S433確定刀具姿態角組合表中下一組刀具姿態角組合所在范圍，至到確定所有刀具姿態角組合所在范圍； S44、基于步驟S3得到的數據集分類結果對每類中的刀具姿態角組合對應刀具姿態角范圍進行整合，獲得每類曲面紋理形貌對應刀具姿態角范圍。

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