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龍圖騰網獲悉南京聯衡電子有限公司申請的專利具備多方向自動對接的粉體物料灌裝控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119644881B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411847273.X，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權具備多方向自動對接的粉體物料灌裝控制系統是由朱嘉誠設計研發完成，并于2024-12-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本具備多方向自動對接的粉體物料灌裝控制系統在說明書摘要公布了：本發明公開了具備多方向自動對接的粉體物料灌裝控制系統，涉及灌裝控制相關領域，該系統包括：基于驗證單元啟動對口輔助單元進行多向檢測，確定多個定位方向數據進行自動定位，生成對準定位框將灌裝頭對準待灌裝容器口進行粉體物料的自動對接，生成物料灌裝指令激活防溢出控制單元進行物料填充監測，獲得灌裝監測數據集進行灌裝動態調整，制定灌裝策略對待灌裝容器進行灌裝交互，獲得物料灌裝結果同步至遠程集中管控終端對粉體物料進行智能灌裝控制。解決傳統灌裝設備多依賴固定方向的物料灌裝，缺乏對容器口的自動精確對接，存在無法實現灌裝過程的動態調整的技術問題，達到通過實時監測和反饋調節實現灌裝頭與容器口自動對準的技術效果。

本發明授權具備多方向自動對接的粉體物料灌裝控制系統在權利要求書中公布了：1.具備多方向自動對接的粉體物料灌裝控制系統，其特征在于，所述系統包括： 多向檢測模塊，所述多向檢測模塊用于基于驗證單元啟動對口輔助單元進行多向檢測，確定多個定位方向數據； 自動定位模塊，所述自動定位模塊用于按照所述多個定位方向數據進行自動定位，生成對準定位框，根據所述對準定位框將灌裝頭對準待灌裝容器口進行粉體物料的自動對接，生成物料灌裝指令； 填充監測模塊，所述填充監測模塊用于基于所述物料灌裝指令激活防溢出控制單元進行物料填充監測，獲得灌裝監測數據集； 動態調整模塊，所述動態調整模塊用于按照所述灌裝監測數據集進行灌裝動態調整，制定灌裝策略； 灌裝交互模塊，所述灌裝交互模塊用于執行所述灌裝策略對待灌裝容器進行灌裝交互，獲得物料灌裝結果，將所述物料灌裝結果同步至遠程集中管控終端對粉體物料進行智能灌裝控制； 其中，所述多向檢測模塊，系統包括： 基于灌裝頭的布設位置數據構建預設灌裝點位，啟動所述驗證單元判斷待灌裝容器是否到達所述預設灌裝點位； 若待灌裝容器到達所述預設灌裝點位時，啟動所述對口輔助單元； 對待灌裝容器進行掃描，確定待灌裝容器口，通過所述對口輔助單元對待灌裝容器口進行多向分析，確定N個圖像捕捉點位，N為大于2的正整數； 基于所述N個圖像捕捉點位對待灌裝容器口進行多角度采集，獲得多方向捕捉圖像； 將所述多方向捕捉圖像按照所述N個圖像捕捉點位進行定位整合，確定所述多個定位方向數據； 其中，所述多向檢測模塊，系統包括： 基于所述多方向捕捉圖像按照所述N個圖像捕捉點位進行特征分析，確定多個圖像捕捉特征； 根據所述多個圖像捕捉特征結合所述N個圖像捕捉點位進行三維坐標計算，確定待灌裝容器口的多方向捕捉三維坐標點； 基于所述多方向捕捉三維坐標點確認待灌裝容器口的定位狀態，通過所述驗證單元對待灌裝容器口的所述定位狀態進行驗證，生成定位驗證反饋結果； 基于所述定位驗證反饋結果進行對口自檢，確定所述多個定位方向數據。

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