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龍圖騰網(wǎng)獲悉西北工業(yè)大學(xué)申請(qǐng)的專利棒料硬度自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119588636B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411890795.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B07C5/02；該發(fā)明授權(quán)棒料硬度自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)是由田衛(wèi)軍;李郁;王大振;任軍學(xué);王祎卓;白澤瑞;符磊設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-20向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本棒料硬度自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了棒料硬度自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括自動(dòng)上料組件、清潔組件、橫向送料機(jī)械手組件、硬度檢測(cè)儀、棒料下料組件、控制系統(tǒng)；自動(dòng)上料組件用于棒料的存儲(chǔ)、分料、上料以及人工補(bǔ)料；清潔組件安裝在自動(dòng)上料組件上，用于棒料表面氧化層的自動(dòng)打磨、雜質(zhì)的自動(dòng)清理；橫向送料機(jī)械手組件用于棒料在水平方向上輸運(yùn)輥道內(nèi)的移動(dòng)及硬度檢測(cè)儀測(cè)量過(guò)程中的定位；棒料下料組件用于測(cè)量完棒料的自動(dòng)收集及按照硬度值的大小區(qū)間進(jìn)行分類存儲(chǔ)；控制系統(tǒng)安裝在自動(dòng)上料組件中下部，用于實(shí)現(xiàn)棒料硬度自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)整體動(dòng)作的控制。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中棒料硬度檢測(cè)中存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率底、穩(wěn)定性差的問(wèn)題。

本發(fā)明授權(quán)棒料硬度自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.棒料硬度自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括自動(dòng)上料組件（1）、清潔組件（2）、橫向送料機(jī)械手組件（3）、硬度檢測(cè)儀（4）、棒料下料組件（5）、控制系統(tǒng)（6）；自動(dòng)上料組件（1）用于棒料的存儲(chǔ)、分料、上料以及人工補(bǔ)料；清潔組件（2）安裝在自動(dòng)上料組件（1）上，用于棒料表面氧化層的自動(dòng)打磨、雜質(zhì)的自動(dòng)清理；橫向送料機(jī)械手組件（3）用于棒料在水平方向上輸運(yùn)輥道內(nèi)的移動(dòng)及硬度檢測(cè)儀（4）測(cè)量過(guò)程中的定位；棒料下料組件（5）用于測(cè)量完棒料的自動(dòng)收集及按照硬度值的大小區(qū)間進(jìn)行分類存儲(chǔ)；控制系統(tǒng)（6）安裝在自動(dòng)上料組件（1）中下部，用于實(shí)現(xiàn)棒料硬度自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)整體動(dòng)作的控制； 所述自動(dòng)上料組件（1）包括補(bǔ)料機(jī)構(gòu)（7）、上料倉(cāng)（8）、上料機(jī)構(gòu)（9）、補(bǔ)料倉(cāng)（10）四部分，所述補(bǔ)料機(jī)構(gòu)（7）包括補(bǔ)料導(dǎo)軌（28），補(bǔ)料導(dǎo)軌（28）安裝在補(bǔ)料倉(cāng)體（11）上，補(bǔ)料導(dǎo)軌（28）配合安裝上下滑塊（50），補(bǔ)料導(dǎo)軌（28）上固定安裝上下活動(dòng)板（29）；在上下活動(dòng)板（29）上安裝上下氣缸安裝尾部板（39），上下氣缸安裝尾部板（39）固定上下氣缸（40），上下氣缸（40）的尾部和頭部安裝氣缸到位傳感器（41），用于檢測(cè)氣缸是否運(yùn)動(dòng)到位；在上下活動(dòng)板（29）上安裝上下氣缸安裝頭部板（45），通過(guò)專用固定螺母實(shí)現(xiàn)上下氣缸（40）頭部在上下氣缸安裝頭部板（45）的固定；在補(bǔ)料倉(cāng)體（11）上通過(guò)螺釘d（48）固定安裝氣缸活塞桿安裝座（47），氣缸活塞桿安裝座（47）上通過(guò)兩個(gè)氣缸活塞桿螺母（46）固定安裝上下氣缸（40）的活塞桿； 所述上下活動(dòng)板（29）上安裝推料氣缸安裝板（30），推料氣缸安裝板（30）鉸接推料氣缸鉸接軸（31），推料氣缸鉸接軸（31）鉸接安裝推料氣缸（33），同時(shí)在推料氣缸（33）兩端通過(guò)推料氣缸卡簧（32）實(shí)現(xiàn)位置的固定，且在推料氣缸（33）上安裝推料氣缸到位傳感器（34），用于檢測(cè)氣缸活塞行程是否到位；推料氣缸（33）活塞桿前端為螺紋桿，通過(guò)該螺紋桿固定安裝推料氣缸頭（35），推料氣缸頭（35）設(shè)置有孔，推料板（36）設(shè)置同樣設(shè)置有孔，通過(guò)推料板鉸接軸（37）實(shí)現(xiàn)推料氣缸頭（35）與推料板（36）的鉸接，同時(shí)軸向通過(guò)推料板鉸接軸卡簧（38）實(shí)現(xiàn)位置的固定，采用同樣的方式實(shí)現(xiàn)推料板（36）與上下活動(dòng)板（29）之間的鉸接，在上下活動(dòng)板（29）上設(shè)置有倒角度的棒料承接槽，用于承接從倉(cāng)體隔離板（21）滾動(dòng)出來(lái)的棒料，且能夠防止棒料滑出承接槽，當(dāng)上下活動(dòng)板（29）上下運(yùn)動(dòng)到位后，推料氣缸（33）的活塞桿伸出，帶動(dòng)推料板（36）將棒料頂出上下活動(dòng)板（29）的承接槽；在上下活動(dòng)板（29）上安裝棒料對(duì)中氣缸安裝板（42），棒料對(duì)中氣缸安裝板（42）安裝對(duì)中氣缸（43），在對(duì)中氣缸（43）活塞桿上安裝對(duì)中氣缸推板（44），進(jìn)而實(shí)現(xiàn)棒料在上下活動(dòng)板（29）棒料承接槽內(nèi)軸向的對(duì)中； 所述橫向送料機(jī)械手組件（3）包括機(jī)械手安裝支架（86），機(jī)械手安裝支架（86）通過(guò)地腳螺栓固定安裝在地面，機(jī)械手安裝支架（86）上通過(guò)底座螺釘（89）固定安裝橫移底座（87），橫移底座（87）上安裝兩根橫移導(dǎo)軌（90）和一根齒條（91），每根橫移導(dǎo)軌（90）上安裝兩個(gè)滑塊（108），滑塊（108）在橫移導(dǎo)軌（90）可前后運(yùn)動(dòng)，滑塊（108）連接滑板（92），滑板（92）上安裝橫移減速機(jī)（94），橫移減速機(jī)（94）連接橫移電機(jī)（93），橫移減速機(jī)（94）輸出軸上通過(guò)漲緊套（107）固定連接橫移齒輪（106），橫移齒輪（106）與齒條（91），實(shí)現(xiàn)嚙合傳動(dòng)，橫移底座（87）兩端上安裝橫移極限傳感器（88）； 滑板（92）上安裝夾緊基板（102），夾緊基板（102）的兩端通過(guò)螺釘分別固定對(duì)稱安裝兩個(gè)夾緊氣缸（103），夾緊氣缸（103）伸出端安裝夾緊推桿（105），夾緊推桿（105）內(nèi)側(cè)安裝夾緊滑塊（85），夾緊基板（102）外側(cè)安裝夾緊導(dǎo)軌（104），進(jìn)而實(shí)現(xiàn)當(dāng)兩個(gè)夾緊氣缸（103）伸出，對(duì)棒料實(shí)現(xiàn)夾緊與對(duì)中作用；夾緊推桿（105）上安裝斜上下支架（97），斜上下支架（97）安裝斜上下滑塊（96），斜上下滑塊（96）配合連接斜上下導(dǎo)軌（95），實(shí)現(xiàn)斜上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向；斜上下支架（97）上安裝斜伸氣缸（98），斜伸氣缸（98）的活塞桿通過(guò)氣缸活塞頭安裝螺母（101）固定連接氣缸活塞頭安裝板（100），氣缸活塞頭安裝板（100）連接棒料夾緊板（99），進(jìn)而實(shí)現(xiàn)在斜伸氣缸（98）伸出時(shí)，棒料夾緊板（99）伸入至導(dǎo)向輪（73）中V型槽并夾緊棒料。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人西北工業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：710072 陜西省西安市碑林區(qū)友誼西路127號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。