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龍圖騰網獲悉清華大學蘇州汽車研究院(吳江);清華大學申請的專利基于復雜路況識別的智能懸架控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119526960B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411890860.7，技術領域涉及：B60G17/016；該發明授權基于復雜路況識別的智能懸架控制系統是由趙峰;張軍設計研發完成，并于2024-12-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于復雜路況識別的智能懸架控制系統在說明書摘要公布了：本發明公開了基于復雜路況識別的智能懸架控制系統，本發明涉及汽車減震調節技術領域，解決了難以適應復雜多變的路況，不能精準地根據實際路況實時調整懸架參數，導致車輛在復雜路況下的性能表現受限的技術問題，本發明通過路況信息采集模塊采集多類傳感器數據后，路況綜合識別分析模塊深入剖析數據，判別車輛處于彎道或直線行駛狀態，于彎道行駛時，彎道智能分析模塊依車輛轉向角度、質量、車速與轉彎半徑等信息，借車輛動力學模型算出轉彎離心力、側傾力矩，由此確定適配的側傾剛度與阻尼需求，對比當前懸架參數，算出液壓油及阻尼液壓油流量與壓力調節量，達成精準懸架調控，削減車輛側傾，強化彎道操控穩定性。

本發明授權基于復雜路況識別的智能懸架控制系統在權利要求書中公布了：1.基于復雜路況識別的智能懸架控制系統，其特征在于，包括： 路況信息采集模塊，用于對車輛的行車道路信息進行獲取，同時將獲取的道路信息傳輸到路況綜合識別分析模塊； 路況綜合識別分析模塊，用于對獲取的道路信息進行分析，通過對道路信息中的轉向角度傳感器數據進行分析，判斷車輛當前行駛狀態生成轉向結果和非轉向結果，接著將轉向結果傳輸到彎道智能分析模塊，將非轉向結果傳輸到直線智能分析模塊； 彎道智能分析模塊，用于對獲取的轉向結果進行分析，通過對轉向時車輛的轉彎角度進行獲取并分析，同時結合車輛自身的剛度和阻尼進行分析，對懸掛進行控制生成彎道控制信息，接著將彎道控制信息傳輸到控制信息輸出模塊； 直線智能分析模塊，用于對獲取的非轉向結果進行分析，通過獲取車輛上不同的傳感器數據，并基于得到的傳感器數據對當前路況進行識別，同時基于得到的識別路況進行分析，對車輛整體的懸掛進行控制生成直線控制信息，接著將直線控制信息傳輸到控制信息輸出模塊，且具體的處理方式如下： 獲取車身高度傳感器對應的車身高度數據，同時獲取車輪加速度傳感器對應的車輪加速度，接著對得到的車身高度數據和車輪加速度數據進行分析； 獲取時間t內車身高度變化次數，并計算車身高度的變化頻率，同時獲取車身高度變化具體值，接著獲取車輪加速度的變化次數，并計算對應的加速度變化頻率，將獲取的參數代入公式計算得到路況評估值R，其中Nh為時間t內車身高度變化次數，Δhi為第i次車身高度變化值，Nz為時間t內車輪加速度變化次數，Δyj為第j次車輪加速度變化值，a1、a2、a3、和a4分別為權重系數，并根據得到的路況評估值計算垂直作用力Fz； 將得到的路況評估值R與評估區間進行匹配，生成路況信息，接著根據得到的路況信息對車輛行駛過程中的垂直作用力進行計算并記作Fz，并根據得到的垂直作用力分析懸架剛度生成剛度控制信息，基于得到的車身垂直速度同時根據公式計算得到對應的阻尼力Fd，c為阻尼系數，并基于當前的阻尼力進行分析，計算二者的差值得到調節阻尼值，同時生成阻尼控制信息； 控制信息輸出模塊，該模塊用于將獲取的彎道控制信息和直線控制信息傳輸給對應的電子控制單元，且彎道控制信息包括阻尼控制信息和液壓油控制信息，直線控制信息包括剛度控制信息和阻尼控制信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人清華大學蘇州汽車研究院(吳江);清華大學，其通訊地址為：215299 江蘇省蘇州市吳江區聯楊路139號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。