南京林業大學譚烽獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉南京林業大學申請的專利基于樹形識別的林果樹體仿形拍打果實采收機獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223322525U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202423279578.3，技術領域涉及：A01D46/26；該實用新型基于樹形識別的林果樹體仿形拍打果實采收機是由譚烽;龐瀅優冉;劉博宇;張婧;周業新設計研發完成，并于2024-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于樹形識別的林果樹體仿形拍打果實采收機在說明書摘要公布了：本實用新型提供一種基于樹形識別的林果樹體仿形拍打果實采收機，其采用曲軸轉動和氣缸活塞桿推拉，實現了拍打條拍打動作，能夠對樹冠不同部位有效擊打，能夠避免樹冠頂部及對稱軸極點部位的漏拍，采凈率均勻，自動化程度高。它包括底盤車體、仿樹形拍打裝置；所述仿樹形拍打裝置包括設置在底盤車體上的底座，底座上設置至少兩個軸承座，具有多個曲拐的曲軸連接在軸承座上，在底座上設置帶動曲軸相對于軸承座轉動的驅動裝置，每個拍打條的下端鉸接在曲軸的一個曲拐上，每個套筒滑動設置在一拍打條上，在底座上設置多個在曲軸的軸向方向排列的氣缸，每個氣缸的活塞桿端部與套筒鉸接。
本實用新型基于樹形識別的林果樹體仿形拍打果實采收機在權利要求書中公布了：1.一種基于樹形識別的林果樹體仿形拍打果實采收機，其特征在于包括底盤車體、仿樹形拍打裝置； 所述仿樹形拍打裝置包括設置在底盤車體上的底座，底座上設置至少兩個軸承座，具有多個曲拐的曲軸連接在軸承座上，在底座上設置帶動曲軸相對于軸承座轉動的驅動裝置，每個拍打條的下端鉸接在曲軸的一個曲拐上，每個套筒滑動設置在一拍打條上，在底座上設置多個在曲軸的軸向方向排列的氣缸，每個氣缸的活塞桿端部與套筒鉸接。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京林業大學，其通訊地址為：210037 江蘇省南京市玄武區龍蟠路159號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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