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龍圖騰網(wǎng)獲悉沈陽旺利德金屬材料有限公司申請的專利一種自動焊接裝置及其系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119489302B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510080590.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23K37/00；該發(fā)明授權(quán)一種自動焊接裝置及其系統(tǒng)是由寧藝淼;楊仝;王毅;張龍義;袁凱杰;劉德海設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種自動焊接裝置及其系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種自動焊接裝置及其系統(tǒng)，包括焊接主體，焊接主體具有驅(qū)動架和定位架，二者球接，驅(qū)動架上設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，定位架上設(shè)置有第一定位環(huán)和第二定位環(huán)，驅(qū)動架和定位架球接位置處設(shè)置有焊接機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動焊接主體在管材內(nèi)移動，當(dāng)焊接定位架經(jīng)過管材連接處后，第一定位環(huán)和第二定位環(huán)將焊接主體限位，焊接機(jī)構(gòu)位于管材的連接位置以對管材進(jìn)行焊接。驅(qū)動架和定位架球接設(shè)置使得焊接機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)管材內(nèi)各種角度的連接位置處的焊接，增大了適用范圍。

本發(fā)明授權(quán)一種自動焊接裝置及其系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自動化焊接設(shè)備，其特征在于，包括： 焊接主體，包括定位架和驅(qū)動架，二者通過定位架和驅(qū)動架上分別設(shè)置的連接桿球鉸接在一起； 行走機(jī)構(gòu)，驅(qū)動所述焊接主體在管道內(nèi)移動； 焊接機(jī)構(gòu)，位于所述定位架和所述驅(qū)動架鉸接的位置處，用于焊接管材連接處； 第一定位環(huán)和第二定位環(huán)，所述第一定位環(huán)和第二定位環(huán)同軸且間隔設(shè)置在所述定位架上，第一定位環(huán)和第二定位環(huán)上均設(shè)置有限位組件，限位組件包括均勻分布在第一定位環(huán)外周上的第一調(diào)節(jié)輪和均勻分布在第二定位環(huán)外周上的第二調(diào)節(jié)輪，第一調(diào)節(jié)輪和第二調(diào)節(jié)輪能夠沿所述管材的徑向伸縮，所述第一定位環(huán)和所述第二定位環(huán)經(jīng)過所述管材的折彎處后限位組件將焊接主體限位，以使焊接機(jī)構(gòu)位于管材的連接處；焊接機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動環(huán)和焊接頭，轉(zhuǎn)動環(huán)轉(zhuǎn)動設(shè)置在焊接主體的鉸接位置處，轉(zhuǎn)動環(huán)的外周面上導(dǎo)向伸縮裝配有焊接頭，焊接頭能夠在轉(zhuǎn)動環(huán)上沿轉(zhuǎn)動環(huán)徑向伸縮以對管材連接處進(jìn)行焊接，焊接主體上轉(zhuǎn)動設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動環(huán)，兩個(gè)驅(qū)動環(huán)分別套設(shè)在定位架和驅(qū)動架的連接桿上，驅(qū)動環(huán)轉(zhuǎn)動以帶動轉(zhuǎn)動環(huán)轉(zhuǎn)動，且兩個(gè)驅(qū)動環(huán)的軸線分別與定位架和驅(qū)動架的連接桿軸線重合，轉(zhuǎn)動環(huán)的兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)第一伸縮桿和兩個(gè)第二伸縮桿，第一伸縮桿和第二伸縮桿的一端與驅(qū)動環(huán)固定連接，另一端與轉(zhuǎn)動環(huán)鉸接，且第二伸縮件與轉(zhuǎn)動環(huán)的鉸接位置和第一伸縮件與轉(zhuǎn)動環(huán)的鉸接位置關(guān)于轉(zhuǎn)動環(huán)對稱設(shè)置，第一定位環(huán)和第二定位環(huán)經(jīng)過管材彎折處且在兩個(gè)第一伸縮桿與兩個(gè)第二伸縮桿的長度變化相同時(shí)進(jìn)行焊接主體限位，焊接機(jī)構(gòu)剛好位于管材連接位置，以使轉(zhuǎn)動環(huán)所在平面剛好與管材連接處的平面重合。

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