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龍圖騰網獲悉云圖數據科技(鄭州)有限公司申請的專利一種基于數字孿生的進度監控方法及BIM信息管理系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120047873B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510137024.X，技術領域涉及：G06V20/40；該發明授權一種基于數字孿生的進度監控方法及BIM信息管理系統是由張弛;謝睿琪;楊宏博;杜志明;宋琰琰;王武強;李琳;劉鵬設計研發完成，并于2025-02-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于數字孿生的進度監控方法及BIM信息管理系統在說明書摘要公布了：本申請涉及一種基于數字孿生的進度監控方法及BIM信息管理系統，其提供了一種可實現進度監控過程的自動化，并能夠提供更準確、更客觀的建筑活動進度信息。通過使用三維信息正視圖和基于深度學習的語義分割技術，可以檢測和報告施工活動的完成百分比。本申請可以幫助施工管理人員跟蹤梁、柱、樓層板等主體結構的進度，并在施工過程中盡早發現潛在的延誤或問題。通過BIM顏色編碼和點云分割技術，每項活動的進度都可以可視化，從而幫助項目經理做出更明智的決策，優化資源分配。

本發明授權一種基于數字孿生的進度監控方法及BIM信息管理系統在權利要求書中公布了：1.一種基于數字孿生的進度監控方法，所述方法包括： 步驟1：將設備拍攝的施工現場圖像或視頻作為輸入，所述圖像或視頻輸入后，檢測每秒間隔內的關鍵幀，并將其提取為圖像序列；通過內部圖像處理將360度球面圖像轉換成等角圖像，將每張等角圖像映射為三維立方體，并提取上、下、左、右、前、后六個面的透視圖像，并將圖像做預處理，以消除失真；其中，設備包括智能手機攝像頭、商用數碼相機、無人機、配備球形360度鏡頭或魚眼鏡頭的相機； 步驟2：根據同一建筑工地不同視角的重疊圖像，檢測并匹配相應重疊圖像中的特征點，并使用圖像配準、三角測量和捆綁調整來重建稀疏的三維場景，獲得建筑工地的稀疏內置點云模型以及所有輸入圖像的內在和外在相機參數；由內置點云模型和相機參數計算每個像素的深度值和法線方向得到深度圖和法線圖，并通過融合多幅圖像生成三維場景的密集點云模型； 步驟3：檢測施工中的元素是否已經施工；通過BIM模型和點云模型獲得元素的施工狀態和元素邊界框中的點數；如果點數超過每平方米表面積的閾值，則認為該元素正在施工，并標記為“在建”；否則標記為“未建”； 步驟4：判斷施工中的元素面部是否被動態遮擋；當沒有被動態遮擋時，選擇覆蓋面積最大的攝像頭進行投影變換，通過投影變換合成正交視圖；當被遮擋時，利用神經輻射場合成元素表面的正交視圖； 步驟5：使用基于掩碼區域的卷積神經網絡對正交視圖進度狀態進行檢測； 步驟5具體方法如下：掩碼區域的卷積神經網絡模型由5部分組成：骨干網、區域建議網絡、感興趣區域對齊層、類別預測和邊界框回歸模塊以及掩碼生成模塊；當輸入正交視圖后，圖像會經過骨干網的不同層，變成一個特征圖；RPN提出特征圖中存在類對象的區域；ROIAlign層從RPN提出的特征圖區域中提取特征矢量，并將其轉化為固定大小的張量；類別預測和邊界框回歸模塊是一個全連接層，根據ROI對齊的特征矢量預測類別標識和邊界框；掩碼生成模塊由一系列轉置卷積層和卷積層組成，該模塊為類別預測模塊檢測到的每個類別生成預測的二進制掩碼； 步驟6：完工百分比的計算； ； 通過取活動掩碼的像素總面積與該面部像素總面積的比值，獲得完工百分比，實時顯示并隨著活動進度進行更新； 步驟7：規劃模型的元素以交通信號隱喻的顏色編碼來顯示進度狀態；正在進行的最新活動與計劃進度相似的元素用綠色標示，之前有活動的元素用黃色標示，“無進展”狀態用紅色標示。

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