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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍63729部隊申請的專利一種航天發射任務路徑規劃方法、裝置、電子設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119826837B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510145272.9，技術領域涉及：G01C21/24；該發明授權一種航天發射任務路徑規劃方法、裝置、電子設備及介質是由舒傳華;趙文策;王盛璽;石剛;陳建宏;岳佳;邵琦;陳琛;張強設計研發完成，并于2025-02-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種航天發射任務路徑規劃方法、裝置、電子設備及介質在說明書摘要公布了：本申請提供了一種航天發射任務路徑規劃方法、裝置、電子設備及介質，該方法包括：對航天發射任務對應的地理信息進行信息提取，構建地理拓撲關系圖；按照不同節點之間的層級關系，對所述地理拓撲關系圖進行拆分，以獲取多個地理拓撲關系子圖；確定每個地理拓撲關系子圖中的多個候選規劃路徑，并基于航天發射任務效能參數對所述多個候選規劃路徑進行篩選，以確定該地理拓撲關系子圖對應的局部規劃路徑，將所述第一局部規劃路徑與所述第二局部規劃路徑連接在一起，生成最佳全局規劃路徑。通過采用上述航天發射任務路徑規劃方法、裝置、電子設備及介質，解決了路網規模較大、搜索空間及航天發射任務復雜度較高時，路徑規劃算法的搜索時間長的問題。

本發明授權一種航天發射任務路徑規劃方法、裝置、電子設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種航天發射任務路徑規劃方法，其特征在于，包括： 對航天發射任務對應的地理信息進行信息提取，構建地理拓撲關系圖，所述地理拓撲關系圖包括多個不同層級的節點，節點用于表征路口，所述地理信息可指航天發射任務的起點到終點之間區域的地理信息，所述多個不同層級的節點包括起點及終點對應的第一節點、與所述第一節點相距設定層數的第二節點、除所述第一節點及所述第二節點外的第三節點； 按照不同節點之間的層級關系，對所述地理拓撲關系圖進行拆分，以獲取多個地理拓撲關系子圖，所述多個地理拓撲關系子圖包括第一地理拓撲關系子圖及第二地理拓撲關系子圖； 確定每個地理拓撲關系子圖中的多個候選規劃路徑，并基于航天發射任務效能參數對所述多個候選規劃路徑進行篩選，以確定該地理拓撲關系子圖對應的局部規劃路徑，所述局部規劃路徑包括第一局部規劃路徑及第二局部規劃路徑，所述第一局部規劃路徑基于所述第一地理拓撲關系子圖中每條邊的航天任務效能參數的參數值確定，所述第二局部規劃路徑基于地理拓撲關系子圖之間的節點連接關系確定； 將所述第一局部規劃路徑與所述第二局部規劃路徑連接在一起，生成最佳全局規劃路徑； 所述按照不同節點之間的層級關系，對所述地理拓撲關系圖進行拆分，包括： 利用每個第一節點對應的第二節點對所述地理拓撲關系圖進行拆分，獲得第二地理拓撲關系子圖； 利用所述第三節點對所述地理拓撲關系圖進行拆分，獲得第一地理拓撲關系子圖。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍63729部隊，其通訊地址為：030027 山西省太原市萬柏林區漪汾街53號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。