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龍圖騰網(wǎng)獲悉自然資源部南海調(diào)查中心申請的專利一種水下航行的海底管線檢測設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119851963B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510316428.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G16H50/70；該發(fā)明授權(quán)一種水下航行的海底管線檢測設(shè)備是由陳婷婷;王偉平;賀惠忠;侯明鑫;李正元設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種水下航行的海底管線檢測設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種水下航行的海底管線檢測設(shè)備，涉及海底管線檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的螺旋槳，安裝于機(jī)架上的機(jī)盒，設(shè)置于機(jī)盒內(nèi)的控制器和定位模塊，以及可收納設(shè)于機(jī)架下端的多角度機(jī)械臂和角度機(jī)械臂上的驅(qū)動電機(jī)；本發(fā)明通過將定位模塊和控制器作為水下管線檢測設(shè)備的自動控制系統(tǒng)，并依靠機(jī)盒和多角度機(jī)械臂上的紅外線攝像頭，以實(shí)現(xiàn)水下的自動航行和實(shí)時(shí)對管線進(jìn)行檢測，具備水下管線內(nèi)外航行檢測的能力。同時(shí)，在機(jī)架下端設(shè)置可收納和展開的多角度機(jī)械臂，依靠驅(qū)動電機(jī)來控制多角度機(jī)械臂展開不同角度來對管線的不同位置進(jìn)行檢測，有效提高水下管線的檢測效率和精準(zhǔn)度，適用性強(qiáng)，有效保證水下作業(yè)的持續(xù)性。

本發(fā)明授權(quán)一種水下航行的海底管線檢測設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種水下航行的海底管線檢測設(shè)備，其特征在于，包括： 機(jī)架，其上設(shè)置有多個(gè)用于水下移動的螺旋槳； 機(jī)盒，安裝于所述機(jī)架上，所述機(jī)盒內(nèi)設(shè)置有用于控制多個(gè)螺旋槳工作的控制器； 定位模塊，設(shè)于所述機(jī)盒內(nèi)并與控制器電性連接，以用于實(shí)時(shí)發(fā)送和接收無線信息； 多角度機(jī)械臂，可收納設(shè)于所述機(jī)架下端，其上設(shè)置有驅(qū)動其展開和收納的驅(qū)動電機(jī)； 紅外線攝像頭，設(shè)于所述機(jī)盒和多角度機(jī)械臂上并與控制器電性連接； 所述驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動多角度機(jī)械臂向機(jī)架的兩側(cè)展開，來調(diào)整位于多角度機(jī)械臂上的紅外線攝像頭在機(jī)架上的位置和角度； 所述多角度機(jī)械臂包括機(jī)械臂一和機(jī)械臂二，所述機(jī)械臂一固定設(shè)于機(jī)架的底面一端，所述機(jī)械臂二固定設(shè)于機(jī)架的底面另一端，所述機(jī)械臂一上設(shè)置有擺動臂一，所述機(jī)械臂二上設(shè)置有擺動臂二，所述擺動臂一沿機(jī)架一側(cè)移動并擺動展開，所述擺動臂二沿機(jī)架另一側(cè)移動并擺動展開； 所述機(jī)械臂一還包括安裝架一、驅(qū)動螺桿一、滑塊一以及角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)一，所述安裝架一的兩端固定于機(jī)架的底面一端兩側(cè)，所述驅(qū)動螺桿一轉(zhuǎn)動設(shè)于安裝架一內(nèi)，所述滑塊一滑動設(shè)于安裝架一上并與驅(qū)動螺桿一螺紋連接；所述擺動臂一的一端鉸接于滑塊一上；所述擺動臂一通過角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)一在安裝架一上滑動來調(diào)節(jié)其擺動角度；所述機(jī)械臂二還包括安裝架二、驅(qū)動螺桿二、滑塊二以及角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)二，所述安裝架二的兩端固定于機(jī)架的底面另一端兩側(cè)，所述驅(qū)動螺桿二轉(zhuǎn)動設(shè)于安裝架二內(nèi)，所述滑塊二滑動設(shè)于安裝架二上并與驅(qū)動螺桿二螺紋連接；所述擺動臂二的一端鉸接于滑塊二上；所述擺動臂二通過角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)二在安裝架二上滑動來調(diào)節(jié)其擺動角度； 所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)一包括設(shè)于滑塊一內(nèi)并與所述擺動臂一鉸接端同軸連接的轉(zhuǎn)齒一，和設(shè)于所述安裝架一上的若干齒條一，所述齒條一間隔設(shè)置，以使位于滑塊一上的轉(zhuǎn)齒一通過在安裝架一上滑動，來分別與所述齒條一嚙合，從而使所述轉(zhuǎn)齒一帶動擺動臂一進(jìn)行轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)其角度；所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)二包括設(shè)于滑塊二內(nèi)并與擺動臂二鉸接端同軸連接的轉(zhuǎn)齒二，和設(shè)于所述安裝架二上的若干齒條二，所述齒條二間隔設(shè)置，以使位于所述滑塊二上的轉(zhuǎn)齒二通過在安裝架二上滑動，來分別與所述齒條二嚙合，從而使所述轉(zhuǎn)齒二帶動擺動臂二進(jìn)行轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)其角度； 所述擺動臂一和所述擺動臂二上轉(zhuǎn)動設(shè)有滾輪，所述擺動臂一和擺動臂二通過展開形成一定的夾角來使其上的滾輪可與管線兩側(cè)滾動抵接。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人自然資源部南海調(diào)查中心，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市海珠區(qū)新港西路155號之一；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。