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龍圖騰網獲悉中國科學技術大學申請的專利基于頻率干涉與雙目視覺的微米級高精度自動三維定位裝置及定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120101643B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510400333.1，技術領域涉及：G01B11/00；該發明授權基于頻率干涉與雙目視覺的微米級高精度自動三維定位裝置及定位方法是由羅濤;何曉業;李治多;朱東輝;李常峰;劉磊設計研發完成，并于2025-04-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于頻率干涉與雙目視覺的微米級高精度自動三維定位裝置及定位方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于頻率干涉與雙目視覺的微米級高精度自動三維定位裝置及定位方法，裝置包括：水平與俯仰轉臺、測距模塊、雙目視覺定位模塊、多站組網控制系統，各主機的雙目視覺定位模塊對公共目標靶球進行同步觀測，解算主機間的相對定向參數；主機的頻率掃描干涉測距模塊在轉臺驅動下照準同一目標靶球，獲取高精度測距數據；基于所述相對定向參數與多站測距數據，通過前方交會平差算法解算目標靶球的三維空間坐標。本發明通過調整對比度明暗信息，得到高反射亮度的目標靶球圖像信息，根據雙目視覺定位信息，計算點位相對當前測距模塊的水平角度與俯仰角度，并將角度信息傳遞給轉臺，引導測距模塊照準對應靶球，實現自動尋找目標及照準功能。

本發明授權基于頻率干涉與雙目視覺的微米級高精度自動三維定位裝置及定位方法在權利要求書中公布了：1.基于頻率干涉與雙目視覺的微米級高精度自動三維定位裝置，其特征在于，包括兩臺及以上主機，每臺主機包括： 水平與俯仰轉臺，具有水平旋轉軸和俯仰旋轉軸； 測距模塊，固定安裝于所述水平與俯仰轉臺的旋轉機構上，用于向目標靶球發射調頻激光并接收反射信號，通過解算干涉條紋獲取與目標靶球的絕對距離值；所述測距模塊包括可調諧注入激光器、雙分光器以及傳感器；所述可調諧注入激光器輸出波長可調激光，經分光器分為測量光路與參考光路； 所述測量光路通過環形器與準直器照射目標靶球，反射信號返回后與參考光路在光傳感器形成干涉條紋；所述光傳感器通過解算干涉條紋相位變化計算絕對距離值，公式為： 其中Δ為激光掃頻速率，F為干涉條紋頻率，c為光速； 雙目視覺定位模塊，固定安裝于所述水平與俯仰轉臺的旋轉機構上，包含兩臺標定后的圖像傳感器，用于識別目標靶球的像素位置并輸出水平角與俯仰角至水平與俯仰轉臺； 多站組網控制系統，用于根據雙目視覺定位模塊獲取的雙目視覺定位信息，計算點位相對當前測距模塊的水平角度與俯仰角度，并將角度信息傳遞給水平與俯仰轉臺，引導測距模塊照準對應目標靶球，實現自動尋找目標及照準功能； 所述兩臺及以上主機通過以下方式協同工作： 各主機的雙目視覺定位模塊對公共目標靶球進行同步觀測，解算主機間的相對定向參數； 各主機的頻率掃描干涉測距模塊在轉臺驅動下照準同一目標靶球，獲取高精度測距數據； 基于所述相對定向參數與多站測距數據，通過前方交會平差算法解算目標靶球的三維空間坐標。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學技術大學，其通訊地址為：230022 安徽省合肥市金寨路96號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。