買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉中汽信息科技(天津)有限公司申請的專利一種基于機械臂的車載屏幕的測試方法和設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120008951B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510495385.1，技術領域涉及：G01M17/007；該發明授權一種基于機械臂的車載屏幕的測試方法和設備是由王文斌;田旻昊;王曉杰;楊杰;韓勝強;張超;龐進喜設計研發完成，并于2025-04-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于機械臂的車載屏幕的測試方法和設備在說明書摘要公布了：本發明涉及車輛測試技術領域，具體而言，涉及一種基于機械臂的車載屏幕的測試方法和設備。其中的方法包括：控制機械臂的末端從車窗進入車內；通過深度相機采集車載屏幕的初始點云數據；基于預先采集的車載屏幕的完整點云數據對所述初始點云數據進行補全，得到最終點云數據；根據所述最終點云數據進行屏幕測試。本發明中的機械臂在多種場景中均能自動向屏幕移動，且對車載屏幕的點云數據進行補全，保證測試數據的有效性。

本發明授權一種基于機械臂的車載屏幕的測試方法和設備在權利要求書中公布了：1.一種基于機械臂的車載屏幕的測試方法，其特征在于，適用于搭載深度相機的機械臂，所述方法包括： 控制機械臂的末端從車窗進入車內； 通過深度相機采集車載屏幕的初始點云數據； 基于預先采集的車載屏幕的完整點云數據對所述初始點云數據進行補全，得到最終點云數據；其中，在關閉的屏幕處貼上漫反射薄膜，并采用深度相機對所述屏幕進行拍攝，得到完整點云數據； 根據所述最終點云數據進行屏幕測試； 在基于預先采集的車載屏幕的完整點云數據對所述初始點云數據進行補全，得到最終點云數據之前，還包括： 對完整點云數據與初始點云數據進行粗配準，包括：根據點云與鄰域的顏色信息中的顏色梯度，提取顏色梯度超過閾值的點云放入紋理關鍵點集；根據點云與鄰域的曲率，提取曲率超過閾值的點云放入幾何關鍵點集；提取所述紋理關鍵點集和幾何關鍵點集的并集；對于任一個關鍵點Pi與鄰域點Pk，通過法向量扭轉角α、法向量夾角θ、法向量與連線的夾角β構建幾何描述子SPFHgeopk＝[α，β，θ]； 根據關鍵點Pi與鄰域點Pk之間的顏色差異ΔC以及顏色梯度方向θc，構建顏色描述子SPFHcolorpk＝[ΔC，θc]； 根據所述法向量扭轉角α、法向量夾角θ、法向量與連線的夾角β、顏色差異ΔC以及顏色梯度方向θc，構建綜合描述子SPFHpi＝[α，β，θ，ΔC，θc]； 采用下式計算每個關鍵點鄰域的快速點特征直方圖FPFH，并進行特征匹配； 其中，g與c為權重系數，n為鄰域點的數量，i為關鍵點角標，k為鄰域點角標； 對所述完整點云數據與初始點云數據進行精配準。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中汽信息科技(天津)有限公司，其通訊地址為：300300 天津市東麗區先鋒東路68號科研樓416室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。