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龍圖騰網獲悉山東高速股份有限公司申請的專利一種收費站區域交通安全控制方法、系統、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120089021B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510536787.1，技術領域涉及：G08G1/16；該發明授權一種收費站區域交通安全控制方法、系統、設備及介質是由朱香敏;唐曉棟;陳雪琿;吳曉佩;申麗萍;高健;王旭設計研發完成，并于2025-04-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種收費站區域交通安全控制方法、系統、設備及介質在說明書摘要公布了：本發明屬于交通控制技術領域，為了解決沒有考慮收費站交通安全的問題，提出了一種收費站區域交通安全控制方法、系統、設備及介質，根據道路中各車輛的微觀軌跡，對收費站區域的道路交通安全風險進行評估，得到道路安全風險等級，隨后結合道路交通環境指標，基于貝葉斯多元有序Logistics模型構建交通環境的安全風險評估模型，根據交通環境的安全風險評估模型預測待控制收費站區域各路段對應的道路沖突的安全風險等級的概率分布，以預測時段內路段總風險最小化為目標，求解約束條件下最優車道配置和可變限速值，實現對待控制收費站區域交通流進行主動控制，從而提高了高速公路收費站區域通行安全性和通行效率。

本發明授權一種收費站區域交通安全控制方法、系統、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種收費站區域交通安全控制方法，其特征在于，包括： 將收費站區域劃分為若干等距單元，基于各單元內車輛的微觀軌跡獲取每個時間段各路段交通沖突特征指標，生成交通安全風險等級；具體為： 將收費站區域劃分為若干等距單元，計算各路段車輛交通沖突指標，采用聚類方法確定交通沖突狀態等級對應的閾值；其中，交通沖突指標為距離碰撞時間或拓展距離碰撞時間； 根據所確定的交通沖突狀態等級對應的閾值，確定待控制收費站區域各路段的交通沖突狀態等級；其中，所述交通沖突狀態等級包括高風險、中風險和低風險； 基于每個時間段各路段交通沖突特征指標，生成道路沖突的安全風險等級；其中，交通沖突特征指標包括高風險交通沖突指標值、路段沖突總數、沖突空間分布、沖突時間分布和所在路段長度； 根據交通安全風險等級和道路交通環境指標，基于貝葉斯多元有序Logistics模型構建交通環境的安全風險評估模型，具體為： 以道路沖突的安全風險為因變量，以道路環境因素為自變量，利用貝葉斯多元有序Logistics模型構建交通環境的安全風險評估模型；其中，道路環境因素包括收費車輛類型分布、收費車道配置、交通流狀態及路段限速； 根據交通環境的安全風險評估模型預測待控制收費站區域各路段對應的交通安全風險等級的概率分布； 根據待控制收費站區域各路段的交通安全風險等級預測結果，以預測時段內路段總風險最小化為目標函數，求解約束條件下最優車道配置和可變限速值，約束條件包括車道數量的時間變化約束和可變限速控制的時空變化約束。

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