買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉深圳市華茂歐特科技有限公司申請的專利一種基于EtherCAT協(xié)議的電機運動控制電路及方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120090530B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510549392.5，技術領域涉及：H02P29/00；該發(fā)明授權一種基于EtherCAT協(xié)議的電機運動控制電路及方法是由黃善富;鄧啟鮮;陳亮設計研發(fā)完成，并于2025-04-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于EtherCAT協(xié)議的電機運動控制電路及方法在說明書摘要公布了：本申請涉及一種基于EtherCAT協(xié)議的電機運動控制電路及方法，一種基于EtherCAT協(xié)議的電機運動控制方法包括主控模塊、數模轉換模塊、模數轉換模塊和溫度傳感模塊，主控模塊基于EtherCAT協(xié)議與上位機進行數據通信，主控模塊的第一SPI通信端與數模轉換模塊的數據通信端連接，數模轉換模塊的電壓信號輸出端與電機驅動模塊的電壓信號輸入端連接，主控模塊的第二SPI通信端與模數轉換模塊的數據通信端連接，溫度傳感模塊的溫度信號輸出端與模數轉換模塊的溫度信號輸入端連接。通過設置主控模塊基于EtherCAT協(xié)議與上位機進行實時通信、并結合數模轉換模塊輸出控制電壓信號，從而實現對電機驅動模塊的高精度電壓控制操作。

本發(fā)明授權一種基于EtherCAT協(xié)議的電機運動控制電路及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于EtherCAT協(xié)議的電機運動控制方法，其特征在于，應用于一種基于EtherCAT協(xié)議的電機運動控制電路，連接于上位機和電機驅動模塊之間，所述電機運動控制電路包括主控模塊、數模轉換模塊、模數轉換模塊和溫度傳感模塊，所述主控模塊基于EtherCAT協(xié)議與上位機進行數據通信，所述主控模塊的第一SPI通信端與所述數模轉換模塊的數據通信端連接，所述數模轉換模塊的電壓信號輸出端與所述電機驅動模塊的電壓信號輸入端連接，所述主控模塊的第二SPI通信端與所述模數轉換模塊的數據通信端連接，所述溫度傳感模塊用于檢測所述電機驅動模塊的運行環(huán)境溫度，所述溫度傳感模塊的溫度信號輸出端與所述模數轉換模塊的溫度信號輸入端連接； 所述電機運動控制方法包括： 基于EtherCAT協(xié)議，獲取上位機發(fā)送的模擬量值； 根據所述模擬量值，更新預先建立好的緩存變量，生成對應的更新后變量，并將所述更新后變量發(fā)送至電機驅動模塊，所述更新后變量用于輸出對應的PWM信號，以控制電機驅動模塊對應的轉速； 若檢測到所述更新后變量發(fā)送成功，則實時獲取電機驅動模塊的運行環(huán)境溫度數據； 根據所述運行環(huán)境溫度數據，判斷是否執(zhí)行對應的電源切斷操作； 所述根據所述模擬量值，更新預先建立好的緩存變量的步驟之前，還包括： 根據所述模擬量值AO，計算出實時轉速值Res，計算公式為 確定二次確認閾值，若所述實時轉速值Res小于或者等于所述二次確認閾值，則準備執(zhí)行根據所述模擬量值，更新預先建立好的緩存變量的步驟； 若所述實時轉速值Res大于所述二次確認閾值，則將所述實時轉速值Res發(fā)送至上位機； 檢測是否接收到所述上位機的二次確認數據，若接收到所述上位機的二次確認數據，則準備執(zhí)行根據所述模擬量值，更新預先建立好的緩存變量的步驟，若所述二次確認數據的響應時間超過預設響應閾值，則重新獲取新的模擬量值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人深圳市華茂歐特科技有限公司，其通訊地址為：518100 廣東省深圳市寶安區(qū)航城街道三圍社區(qū)奮達高新科技園C棟402、405；或者聯(lián)系龍圖騰網官方客服，聯(lián)系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。