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龍圖騰網(wǎng)獲悉山東新祺瑞液壓機械有限公司申請的專利一種密封件裝配用機器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120095526B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510571904.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23P19/00；該發(fā)明授權(quán)一種密封件裝配用機器人是由王洪寶;王家祺設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-05-06向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種密封件裝配用機器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種密封件裝配用機器人，涉及工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域，包括工業(yè)機器人基座，工業(yè)機器人基座的頂部固定安裝有支架，支架兩側(cè)的四周均固定連接有圓管式電磁鐵，每個圓管式電磁鐵的內(nèi)部均滑動連接有拉桿，每個拉桿遠離圓管式電磁鐵22的一端均固定連接有校正弧板，每個拉桿的外部位于圓管式電磁鐵與校正弧板之間均套設(shè)有彈簧，工業(yè)機器人基座的頂部一側(cè)固定安裝有電夾爪，電夾爪上夾持有擴徑管，密封圈被均勻撐開時，校正弧板對其兩側(cè)支撐限制，避免發(fā)生扭曲，一方面解決了四點撐開導(dǎo)致密封圈受力不均勻，結(jié)構(gòu)易損傷的情況，同時也解決了通過管件均勻擴大密封圈進行裝配，但是缺乏抑制密封圈自身扭曲，導(dǎo)致裝配不符合要求的情況。

本發(fā)明授權(quán)一種密封件裝配用機器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種密封件裝配用機器人，包括工業(yè)機器人基座（11），其特征在于：工業(yè)機器人基座（11）的頂部固定安裝有支架（21），支架（21）兩側(cè)的四周均固定連接有圓管式電磁鐵（22），每個圓管式電磁鐵（22）的內(nèi)部均滑動連接有拉桿（23），每個拉桿（23）遠離圓管式電磁鐵22的一端均固定連接有校正弧板（25），每個拉桿（23）的外部位于圓管式電磁鐵（22）與校正弧板（25）之間均套設(shè)有彈簧（24），工業(yè)機器人基座（11）的頂部一側(cè)固定安裝有電夾爪（31），電夾爪（31）上夾持有擴徑管（32），擴徑管（32）由同心布置的大管（321）和小管（322），大管（321）和小管（322）之間固定連接有平滑過渡的錐形管（323）組成，其中，靠近擴徑管（32）的四個校正弧板（25）之間能夠合攏成一個圓筒，該圓筒的內(nèi)腔與錐形管（323）外部形狀相吻合，工業(yè)機器人基座（11）頂部遠離電夾爪（31）的一側(cè)固定連接有滑移套（33），滑移套（33）內(nèi)部滑動配合有滑移桿（34），滑移桿（34）直徑與錐形管（323）內(nèi)腔的直徑一致，滑移桿（34）靠近擴徑管（32）的一端固定安裝有吸盤電磁鐵（35），滑移桿（34）的外部位于吸盤電磁鐵（35）與滑移套（33）之間固定安裝有擋環(huán)（36）。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人山東新祺瑞液壓機械有限公司，其通訊地址為：272000 山東省濟寧市高新區(qū)王因街道德源路以東、仁美路以北仁美路88號硬創(chuàng)產(chǎn)業(yè)園2號廠房；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。