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龍圖騰網獲悉蘇州順邈特自動化科技有限公司申請的專利一種具有視覺檢測的全自動裝配裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120170467B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510670526.9，技術領域涉及：B23P21/00；該發明授權一種具有視覺檢測的全自動裝配裝置是由黃祚福設計研發完成，并于2025-05-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種具有視覺檢測的全自動裝配裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及裝配流水線領域，尤其是一種具有視覺檢測的全自動裝配裝置，包括前段供料單元；與前段供料單元連接的前段裝配單元；設置在前段裝配單元出料端的后段裝配單元；設置在后段裝配單元進料端的殼體進料單元；設置在后段裝配單元進料端的后段供料單元；設置在后段供料單元上的下料傳送單元；以及，設置在前段裝配單元和后段裝配單元之間，且位于下料傳送單元上方的視覺檢測單元。本發明通過優化流水線生產路徑，將產品分為前段裝配和后段裝配，實現中間裝配產品傳送和最終成品下料的同空間設置，便于減少視覺檢測裝置的數量，提高單一視覺檢測裝置的檢測效率，實現全自動裝配裝置的高度集成以及穩定運行。

本發明授權一種具有視覺檢測的全自動裝配裝置在權利要求書中公布了：1.一種具有視覺檢測的全自動裝配裝置，其特征在于：包括， 前段供料單元（1）；與前段供料單元（1）連接的前段裝配單元（2）；設置在前段裝配單元（2）出料端的后段裝配單元（7）；設置在后段裝配單元（7）進料端的殼體進料單元（5）；設置在后段裝配單元（7）進料端的后段供料單元（6）；設置在后段供料單元（6）上的下料傳送單元（4）；以及，設置在前段裝配單元（2）和后段裝配單元（7）之間，且位于下料傳送單元（4）上方的視覺檢測單元（3）； 其中，裝配產品設置為油缸，前段裝配單元（2）用于裝配油缸的柱塞組件，后段裝配單元用于在柱塞組件基礎上裝配完整的油缸配件，下料傳送單元（4）根據油缸的壓裝力和位移檢測數據劃分為合格下料流水線和次品流水線； 視覺檢測單元（3），包括設置在前段裝配單元（2）和后段裝配單元（7）之間的物料傳送帶（31），以及設置于所述物料傳送帶（31）上，用于對前段裝配單元（2）裝配出料的柱塞件也就是中間產品和后段裝配單元出料的油缸件也就是完整裝配產品進行檢測的視覺檢測模塊（32）； 前段供料單元（1），包括設置在前段裝配單元（2）柱塞上料工位上的柱塞上料組件（11）、設置在前段裝配單元（2）齒輪串料工位上的齒輪上料組件（12），以及設置在前段裝配單元（2）軸承串料工位上的軸承上料組件一（13）； 后段供料單元（6），包括設置于后段裝配單元（7）油封上料工位上的油封上料機構（61）、設置于后段裝配單元（7）軸承上料工位上的軸承上料組件二（62），以及設置于后段裝配單元（7）鎖付上料工位上的鎖付上料組件（63）；鎖付上料組件（63）上設置有吹屑機構（631）； 后段裝配單元（7），包括后段裝配工作臺（71），以及設置于后段裝配工作臺（71）周圍的柱塞供料機構（72）、殼體供料機構（73）、油封供料機構（74）、后段壓裝機構（75）、軸承供料機構二（76）、鎖付供料機構（77）、總裝吸塵機構（78），以及油缸下料機構（79）；柱塞供料機構（72）、殼體供料機構（73）、油封供料機構（74）、后段壓裝機構（75）、軸承供料機構二（76）、鎖付供料機構（77）、總裝吸塵機構（78），以及油缸下料機構（79）分別對應后段裝配工作臺（71）的前段柱塞供料工位、殼體供料工位、油封供料工位、油缸裝配工位、后段軸承供料工位、鎖付供料工位、吸塵工位以及油缸下料工位； 具體裝配流程如下：后段供料單元（6）直接對接前段裝配單元（2）的柱塞架組件組裝，將前段裝配單元（2）生產完畢的柱塞桿裝配中間產品直接上料至載具內；人工擺放于帶定位工裝輸送線，物料抓取機構實現油缸殼體與柱塞組件的組裝；油封上料機構（61）進行油封上料，抓取油封壓入油缸殼體，在油封送料位配有激光位移檢測，檢測油封正反面，并在組裝完成檢測組裝到位；后段壓裝機構（75）進行載具定位，使得載具受力在壓裝框架上，完成軸承壓裝；軸承上料組件二（62）進行軸承上料，送料至后段壓裝機構（75）的下部，此時物料抓取機構進一步抓取軸承到壓裝固定頭下部，吸附在后段壓裝機構（75）的壓裝載具上，此時鎖付供料機構（77）的斜盤振動盤對鎖付進行上料，送料組裝至軸上部；鎖付供料機構（77）自動供料鎖付，將斜盤和軸鎖付在一起，并監控整個過程中的扭矩；最終在后段裝配工作臺（71）上合裝完成；合裝完成，根據壓裝力和位移檢測產品合格狀態，結合視覺檢測模塊（32）的視覺檢測，將總裝完畢的產品分別放入不同料道。

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