買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉江西云杉智能科技有限公司申請的專利一種AGV小車運行智能控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120255410B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510707214.0，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權一種AGV小車運行智能控制方法及系統是由徐征鵬;高鵬;吳浩;占其君;李鵬飛設計研發完成，并于2025-05-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種AGV小車運行智能控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種AGV小車運行智能控制方法及系統，涉及自動化控制技術領域，該方法包括：根據物流倉儲調度中心的貨物搬運任務需求，對當前貨物搬運任務的任務緊急程度進行分析，以判斷當前的貨物搬運任務是否處于立即執行狀態，并發出緊急執行預警指令；篩選出優先匹配的AGV小車作為執行當前貨物搬運任務的目標AGV小車；對目標AGV小車在執行當前貨物搬運任務的運行速度信息及車身自重信息進行采集，以預測目標AGV小車在執行當前貨物搬運任務后的剩余電量預測值Csh；判斷執行當前貨物搬運任務的目標AGV小車是否為安全有效運行，生成相應等級控制指令并執行。該系統包括預警模塊、匹配模塊、預測模塊及控制模塊。

本發明授權一種AGV小車運行智能控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種AGV小車運行智能控制方法，其特征在于：包括以下步驟； S1、對當前貨物搬運任務的任務緊急程度進行分析，以判斷當前的貨物搬運任務是否處于立即執行狀態，并發出緊急執行預警指令； S2、在接收到發出的緊急執行預警指令后，篩選出優先匹配的AGV小車作為執行當前貨物搬運任務的目標AGV小車； S3、對目標AGV小車在執行當前貨物搬運任務的運行速度信息及車身自重信息進行采集，以預測目標AGV小車在執行當前貨物搬運任務后的剩余電量預測值Csh； S4、將剩余電量預測值Csh與剩余電量安全閾值C進行對比，以判斷執行當前貨物搬運任務的目標AGV小車是否為安全有效運行，生成相應等級控制指令并執行； S1具體步驟包括有： S11、根據物流倉儲調度中心的貨物搬運任務需求，對貨物搬運任務的任務信息狀態進行采集，獲取相關任務狀態數據信息，所述相關任務狀態數據信息包括任務截止時間點Tjz、搬運路徑長度Lby及搬運貨物重量Nby； S12、對相關任務狀態數據信息進行分析，經無量綱處理后，構建任務緊急度系數Xjd，所述任務緊急度系數Xjd通過以下公式進行獲?。? ； 式中，Tjz表示為任務截止時間點，T表示為當前時間點，Lby表示為搬運路徑長度，Nby表示為搬運貨物重量，Nbymax表示為AGV小車最大載重，、及均表示為權重值，A表示為修正常數； S3具體步驟包括有： S31、基于優先匹配系數最大值Xyxmax所對應的AGV小車作為執行當前貨物搬運任務的目標AGV小車，對目標AGV小車在執行當前貨物搬運任務的運行速度信息及車身自重信息進行采集，獲取相關運行狀態數據信息，所述相關運行狀態數據信息包括目標AGV小車的運行速度Vyx及車身自重Gzz； S32、對目標AGV小車的相關運行狀態數據信息及執行的當前貨物搬運任務所對應的相關任務狀態數據信息進行分析，并與目標AGV小車的現存電量值Cxc相關聯，經無量綱處理后，獲取剩余電量預測值Csh，所述剩余電量預測值Csh通過以下公式進行獲??； ； 式中，Gzz表示為車身自重，Nby表示為搬運貨物重量，Lby表示為搬運路徑長度，Vyx表示為運行速度，表示為路徑路面摩擦系數，K表示為運行速度能耗系數，表示為電能轉換系數，其中，表示為目標AGV小車搬運貨物克服摩擦所需的能量，表示為目標AGV小車搬運速度所消耗的能量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江西云杉智能科技有限公司，其通訊地址為：333000 江西省景德鎮市高新區梧桐大道1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。