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龍圖騰網獲悉天津市政工程設計研究總院有限公司申請的專利一種基于手機信令數據的分車型軌跡識別方法及系統獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120302242B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510772430.3，技術領域涉及：H04W4/029；該發(fā)明授權一種基于手機信令數據的分車型軌跡識別方法及系統是由孫峣;鄭滿;伊振鵬;武毅;郭庭;王煥棟;馬佳興;付浩洋;馬紅偉;張紫程設計研發(fā)完成，并于2025-06-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于手機信令數據的分車型軌跡識別方法及系統在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種基于手機信令數據的分車型軌跡識別方法及系統，包括從運營商獲取手機信令數據，生成車輛的軌跡點序列；基于軌跡點之間的空間距離與時間間隔，判定得到異常的軌跡點并剔除，對長時間斷點進行時空插值補全，并按時間排序；提取車輛軌跡統計特征，包括總移動距離、總停車次數及總停車時間；將停車點映射至客運、貨運及混合停車區(qū)，對混合停車區(qū)車輛分別計算客運與貨運特征評分，綜合評分后判定客運或貨運；對判定為客運的車輛，先基于軌跡重復率與車內連接最大手機數識別公交車，再計算出行時間與空間規(guī)律性指標，區(qū)分私家車與出租車，出租車包括網約車；輸出各車型的分類結果及對應的完整軌跡序列。

本發(fā)明授權一種基于手機信令數據的分車型軌跡識別方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于手機信令數據的分車型軌跡識別方法，其特征在于，包括： S1、軌跡數據生成：從運營商獲取手機信令數據，基于手機信令數據生成車輛的軌跡點序列； S2、數據清洗與補全：基于軌跡點之間的空間距離與時間間隔，判定得到異常的軌跡點并剔除，對長時間斷點進行時空插值補全，并按時間排序； S3、提取車輛軌跡統計特征：根據基站切換數據劃分軌跡段，基于速度與停留時間閾值判定得到停車點，得到車輛軌跡統計特征，包括總移動距離、總停車次數及總停車時間； S4、客貨屬性判定：將停車點映射至客運、貨運及混合停車區(qū)，對混合停車區(qū)車輛分別計算客運與貨運特征評分，綜合評分后判定客運或貨運；包括： S401、基于手機信令數據，分析車輛的停車位置，將停車區(qū)域劃分為以下三類： 客運停車區(qū)，用于客運車輛，包括車站、機場停車區(qū)； 貨運停車區(qū)，用于貨運車輛，包括港口裝卸區(qū)、物流中心； 混合停車區(qū)，同時允許客運和貨運車輛停靠的區(qū)域，包括綜合交通樞紐停車場； S402、利用基站位置信息P，將車輛的停車位置歸類到三類停車區(qū)域之一： 若，則車輛屬性為客運車輛； 若，則車輛屬性為貨運車輛； 若，進入混合停車區(qū)的判斷流程； S403、混合停車區(qū)車輛屬性判斷：若，則為貨運車輛；若，則為客運車輛；表示貨運特征評分，根據停車區(qū)域與貨運相關區(qū)域的重疊程度和停車時長比例計算，計算公式如下： ； ； ； 表示客運特征評分，根據停車區(qū)域與客運相關區(qū)域的重疊程度和短時停車次數比例計算，計算公式如下： ； ； ； 其中，和分別表示車輛停靠在貨運和客運相關區(qū)域的次數；表示車輛總行駛時間；表示車輛總停車時間；表示車輛短時停車次數；和分別表示平衡和的貨運評分中的權重系數；和分別表示平衡和的客運評分中的權重系數，為總停車次數；短時指小于5min； S404、對每輛車的停車區(qū)域及評分進行計算，輸出車輛的屬性分類結果，對于客運車輛車型的具體劃分方法，轉到步驟S5； 所述貨運車輛用于貨物運輸，包括集裝箱卡車、物流車輛； 所述客運車輛用于客運，包括私家車、公交車和出租車，出租車包括網約車； S5、客運車型分類：對判定為客運的車輛，先基于軌跡重復率與車內連接最大手機數識別公交車，再計算出行時間與空間規(guī)律性指標，區(qū)分私家車與出租車，出租車包括網約車；包括： S501、公交車識別，包括： S5011、從手機信令數據中提取車輛的軌跡序列T，；若，則判定為軌跡固定，轉到S5012繼續(xù)判定；其中，表示軌跡重復率，即車輛軌跡與歷史軌跡段數的匹配程度，計算方法如下式： ； 表示車輛匹配的軌跡段數，表示歷史軌跡段數；表示軌跡重復率閾值，取0.8； S5012、統計軌跡序列T所在時間段內，車輛同時連接到基站的最大手機數量Q；若，則將對應的車輛識別為公交車；其中，表示乘客人數閾值；取7-10； S502：私家車與出租車分類，包括： S5021、計算出行規(guī)律性，包括出行時間規(guī)律性、出行空間規(guī)律性和出行規(guī)律性指標； 首先計算車輛出行時間規(guī)律性，越低說明出行時間規(guī)律性越高； 其次計算出行空間規(guī)律性，利用車輛的起點和終點位置，通過密度聚類算法DBSCAN計算空間聚集程度； ； ； ； ； ； 其中，和分別表示起點和終點的第i’和j個聚類簇；和為聚類簇的數量；和表示聚類簇i’和j的點數量；和表示起點和終點的總點數；表示起點聚類簇i’的占比；表示終點聚類簇j的占比； 最后計算出行規(guī)律性指標；綜合出行時間規(guī)律性和出行空間規(guī)律性，出行規(guī)律性指標計算方法如下式： ； 其中，和為權重因子，用于平衡時間和空間規(guī)律性的重要性，和分別取0.4和0.6； S5022、分類判定規(guī)則：若，則判定為私家車，若，則判定為出租車，其中，表示規(guī)律性閾值，取0.65–0.80； S503、根據軌跡重復率、出行規(guī)律性指標，輸出客運車輛的車型分類結果； S6、結果輸出：輸出各車型的分類結果及對應的完整軌跡點序列。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津市政工程設計研究總院有限公司，其通訊地址為：300051 天津市和平區(qū)營口道239號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。