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龍圖騰網獲悉遼寧省全無信息技術有限公司申請的專利基于計算機輔助的整形手術輔助導航方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120298437B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510772915.2，技術領域涉及：G06T7/11；該發明授權基于計算機輔助的整形手術輔助導航方法及系統是由劉洋;唐靜;楊明遠;肖明珠設計研發完成，并于2025-06-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于計算機輔助的整形手術輔助導航方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及圖像處理技術領域，具體涉及基于計算機輔助的整形手術輔助導航方法及系統，包括：采集骨骼圖像，根據骨骼圖像的灰度直方圖得到疑似像素點，根據骨骼圖像的骨骼邊緣構建邊緣矢量獲得所有中心像素點，獲得每個中心像素點的骨骼粗度和邊緣夾角，計算每個疑似像素點的骨骼粗度異常因子參數，結合灰度值以及每個疑似像素點離最近骨骼邊緣的距離得到所有異常像素點，根據每個異常像素點與周圍像素點的灰度值差異得到所有目標像素點，對目標像素點進行聚類得到若干目標聚類簇，分割后得到疑似骨隆起異常區域。本發明旨在解決種子點置于低密度骨骼處導致錯誤分割的問題，提高了骨隆起異常區域分割的準確性。

本發明授權基于計算機輔助的整形手術輔助導航方法及系統在權利要求書中公布了：1.基于計算機輔助的整形手術輔助導航方法，其特征在于，該方法包括以下步驟： 采集骨骼CT圖像，獲取骨骼圖像； 根據骨骼圖像的灰度直方圖得到疑似像素點； 根據骨骼圖像的骨骼邊緣構建邊緣矢量獲得骨骼圖像的所有中心像素點；根據骨骼圖像的每個中心像素點構建粗度直線獲得每個中心像素點的第一交點和第二交點；根據每個中心像素點的第一交點和第二交點獲得每個中心像素點的骨骼粗度和邊緣夾角；根據與疑似像素點在同一條粗度直線上的中心像素點的骨骼粗度和邊緣夾角，以及疑似像素點的灰度值獲得每個疑似像素點的骨骼粗度異常因子參數； 根據每個疑似像素點的骨骼粗度異常因子參數和灰度值，以及每個疑似像素點離最近骨骼邊緣的距離得到所有異常像素點； 根據每個異常像素點與周圍像素點的灰度值差異得到所有目標像素點； 對目標像素點進行聚類得到若干目標聚類簇；對目標聚類簇進行分割得到疑似骨隆起異常區域；疑似骨隆起異常區域用于制定手術輔助導航方法； 所述根據骨骼圖像的灰度直方圖得到疑似像素點，包括的具體步驟如下： 使用GMM高斯混合模型對骨骼圖像的灰度直方圖中每個灰度級的像素點個數進行擬合獲得骨骼圖像的灰度分布擬合曲線，使用AMPD峰值檢測算法提取骨骼圖像的灰度分布擬合曲線獲得骨骼圖像的波峰和波谷； 將骨骼圖像的波谷對應的灰度級作為骨骼圖像的分割閾值，將骨骼圖像中灰度值小于分割閾值的所有像素點記為疑似像素點； 所述根據骨骼圖像的骨骼邊緣構建邊緣矢量獲得骨骼圖像的所有中心像素點，包括的具體步驟如下： 使用Canny邊緣檢測算法獲得骨骼圖像的邊緣曲線，將骨骼圖像的所有邊緣曲線輸入到霍夫直線檢測算法中得到若干檢測直線，選取其中最長的兩條檢測直線作為骨骼圖像的邊緣像素線，每條骨骼圖像的邊緣像素線對應一條骨骼邊緣；根據骨骼圖像的兩條邊緣像素線構建兩條邊緣矢量，邊緣矢量的具體構建方式為：將邊緣像素線從離頜面左側到離頜面右側的方向記為邊緣矢量的矢量方向，將邊緣像素線的長度記為邊緣矢量的模值； 將兩條邊緣矢量進行相加得到骨骼圖像的疊加矢量，將骨骼圖像的疊加矢量在骨骼圖像中經過的所有像素點記為骨骼圖像的中心像素點； 所述根據骨骼圖像的每個中心像素點構建粗度直線獲得每個中心像素點的第一交點和第二交點，包括的具體步驟如下： 以骨骼圖像的疊加矢量的法線方向做直線記為粗度直線，所述粗度直線經過每個中心像素點后與骨骼圖像的兩條骨骼邊緣交于兩點分別記為每個中心像素點的第一交點和第二交點； 所述根據每個中心像素點的第一交點和第二交點獲得每個中心像素點的骨骼粗度和邊緣夾角，包括的具體步驟如下： 將每個中心像素點的第一交點和第二交點之間的距離記為中心像素點的骨骼粗度；將每個中心像素點的第一交點和第二交點的梯度向量的夾角記為每個中心像素點的邊緣夾角。

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