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龍圖騰網(wǎng)獲悉福州大學(xué)附屬省立醫(yī)院;湖北汽車工業(yè)學(xué)院申請的專利基于面部跟蹤的無標(biāo)記AR輔助卵圓孔穿刺方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120324083B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510779620.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B17/34；該發(fā)明授權(quán)基于面部跟蹤的無標(biāo)記AR輔助卵圓孔穿刺方法及裝置是由洪文瑤;易宗超;魏德;陳忠儀;劉宇清設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-06-12向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于面部跟蹤的無標(biāo)記AR輔助卵圓孔穿刺方法及裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供的一種基于面部跟蹤的無標(biāo)記AR輔助卵圓孔穿刺方法及裝置，其方法包括步驟：在術(shù)前準(zhǔn)備階段，獲取患者頭部的醫(yī)學(xué)掃描數(shù)據(jù)，根據(jù)醫(yī)學(xué)掃描數(shù)據(jù)生成顱腦解剖結(jié)構(gòu)的虛擬三維模型，基于虛擬三維模型規(guī)劃最佳穿刺路徑以進(jìn)入卵圓孔；在手術(shù)實施階段，當(dāng)醫(yī)生通過佩戴的頭戴式顯示器完成面部跟蹤初始化后，通過相機(jī)實時跟蹤患者的面部特征，生成相機(jī)實時位姿；根據(jù)相機(jī)實時位姿對虛擬三維模型進(jìn)行實時渲染，并將實時渲染后的卵圓孔、麥?zhǔn)夏夷Ｐ秃妥罴汛┐搪窂綄崟r顯示在真實手術(shù)場景的圖像上，以實時顯示在頭戴式顯示器上。本發(fā)明不僅實現(xiàn)無標(biāo)記的自動配準(zhǔn)，同時也能為醫(yī)生提供一個清晰、直觀的穿刺路徑，顯著提升手術(shù)的準(zhǔn)確性和安全性。

本發(fā)明授權(quán)基于面部跟蹤的無標(biāo)記AR輔助卵圓孔穿刺方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.基于面部跟蹤的無標(biāo)記AR輔助卵圓孔穿刺裝置，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)以下步驟： 在術(shù)前準(zhǔn)備階段，獲取患者頭部的醫(yī)學(xué)掃描數(shù)據(jù)，根據(jù)所述醫(yī)學(xué)掃描數(shù)據(jù)生成顱腦解剖結(jié)構(gòu)的虛擬三維模型，基于所述虛擬三維模型規(guī)劃最佳穿刺路徑以進(jìn)入卵圓孔； 在手術(shù)實施階段，當(dāng)醫(yī)生通過佩戴的頭戴式顯示器完成面部跟蹤初始化后，通過相機(jī)實時跟蹤患者的面部特征，生成相機(jī)實時位姿； 根據(jù)所述相機(jī)實時位姿對所述虛擬三維模型進(jìn)行實時渲染，并將實時渲染后的虛擬三維模型中的卵圓孔、麥?zhǔn)夏夷Ｐ秃妥罴汛┐搪窂綄崟r顯示在真實手術(shù)場景的圖像上，得到AR手術(shù)圖像，將所述AR手術(shù)圖像實時顯示在頭戴式顯示器上； 所述通過相機(jī)實時跟蹤患者的面部特征，生成相機(jī)實時位姿包括步驟： 通過相機(jī)實時跟蹤患者的面部特征，得到當(dāng)前幀； 基于網(wǎng)格的運(yùn)動統(tǒng)計方法匹配所述當(dāng)前幀與提前加載的關(guān)鍵幀之間的頭部特征點； 根據(jù)頭部特征點的匹配結(jié)果生成相機(jī)實時位姿； 所述基于網(wǎng)格的運(yùn)動統(tǒng)計方法匹配所述當(dāng)前幀與提前加載的關(guān)鍵幀之間的頭部特征點包括步驟： 使用FAST檢測子檢測當(dāng)前幀與提前加載的關(guān)鍵幀的特征點并計算每一個特征點的ORB特征； 針對當(dāng)前幀中的每一特征點，通過比較當(dāng)前幀和關(guān)鍵幀的ORB特征的漢明距離，找到當(dāng)前幀中的每一特征點在關(guān)鍵幀中的最近鄰，生成最近鄰匹配對； 將當(dāng)前幀和關(guān)鍵幀分別劃分為多個網(wǎng)格，將最近鄰匹配對作為基于網(wǎng)格的運(yùn)動統(tǒng)計方法的原始匹配對輸入來完成給定特征點的匹配。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人福州大學(xué)附屬省立醫(yī)院;湖北汽車工業(yè)學(xué)院，其通訊地址為：350000 福建省福州市東街134號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。