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龍圖騰網獲悉濟南正奇智能裝備有限公司申請的專利一種半掛車制造焊接機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120286960B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510779222.6，技術領域涉及：B23K37/02；該發明授權一種半掛車制造焊接機器人是由苑仁友;王欣鋒;薄開東;劉步康;朱冰設計研發完成，并于2025-06-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種半掛車制造焊接機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種半掛車制造焊接機器人，涉及機器人技術領域，包括龍門架橫梁、懸臂、安全平臺、機器人本體以及支撐組件，支撐組件上設有壓緊組件，壓緊組件上設有矯正組件；支撐組件對應焊接一側設有槽口，槽口內一側縱向設置的導向桿，導向桿遠離槽口內壁一側設有側齒輪板，導向桿上套設有升降筒，升降筒側邊位于側齒輪板兩側均設有側板一，側板一之間設有與側齒輪板相嚙合的渦輪，渦輪上方設有相嚙合的渦桿，渦桿遠離升降筒的一側設有電機一，電機一的上方設有頂板，頂板與側板一連接；壓緊組件包括側擠壓板，側擠壓板內側設有連接部，連接部安裝在側板二的側邊上，減少后期矯正需要，助于后續車架的組裝，減少組裝中產生的間隙問題。

本發明授權一種半掛車制造焊接機器人在權利要求書中公布了：1.一種半掛車制造焊接機器人，包括龍門架橫梁（1）、懸臂（2）、安全平臺（3）、機器人本體（4）以及支撐組件（5），其特征在于，支撐組件（5）上設有壓緊組件（6），壓緊組件（6）上設有矯正組件（7）； 支撐組件（5）對應焊接一側設有槽口，槽口內一側縱向設置的導向桿（8），導向桿（8）遠離槽口內壁一側設有側齒輪板（9），導向桿（8）上套設有升降筒（10），升降筒（10）側邊位于側齒輪板（9）兩側均設有側板一（11），側板一（11）之間設有與側齒輪板（9）相嚙合的渦輪（12），渦輪（12）上方設有相嚙合的渦桿（13），渦桿（13）遠離升降筒（10）的一側設有電機一（14），電機一（14）的上方設有頂板（15），頂板（15）與側板一（11）連接； 壓緊組件（6）包括側擠壓板（16），側擠壓板（16）內側設有連接部，連接部安裝在側板二（17）的側邊上，側板二（17）固定在頂板（15）的底部遠離電機一（14）的一側；矯正組件（7）包括安裝板（39），安裝板（39）固定在電機一（14）的側邊，安裝板（39）遠離電機一（14）的一側設有L型座（40），L型座（40）上設有驅動部和緩沖部，驅動部遠離L型座（40）側壁一側設有矯正抵壓板（41），驅動部包括氣缸（42），氣缸（42）內設有相配合的氣桿（43），氣桿（43）貫穿于氣缸（42），氣桿（43）遠離氣缸（42）的一端設有圓盤（44），圓盤（44）側邊固定在矯正抵壓板（41）的背面一側，氣缸（42）遠離氣桿（43）一側連接有氣體連通管（45），氣體連通管（45）另一端與緩沖部連接，緩沖部包括缸體（46），缸體（46）內頂部中心處設有空腔柱（47），空腔柱（47）內設有中間柱（48），中間柱（48）貫穿于空腔柱（47）和缸體（46）的底部，中間柱（48）的底部設有支撐板二（49），支撐板二（49）的底部中心處設有一組固定板（50），固定板（50）之間下部處橫穿設有輪連接軸，輪連接軸上套設有矯正輪（51），矯正輪（51）的下方設有V型板（52），V型板（52）固定在氣缸（42）的頂部中心處；缸體（46）內設有彈簧管（53），氣體連通管（45）遠離氣缸（42）一端與彈簧管（53）連接，缸體（46）設置為底部為開口式結構，彈簧管（53）的頂部固定在缸體（46）內頂壁上，彈簧管（53）的底部貫穿于缸體（46）固定在支撐板二（49）的頂部上；空腔柱（47）和中間柱（48）位于彈簧管（53）中部處。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人濟南正奇智能裝備有限公司，其通訊地址為：250101 山東省濟南市高新區孫村街道粵浦科技濟南科創中心1號樓301室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。