買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉河北軟件職業技術學院;華北電力大學(保定)申請的專利一種小型管道巡檢打磨裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120326456B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510813222.3，技術領域涉及：B24B5/40；該發明授權一種小型管道巡檢打磨裝置是由徐明星;何玉靈;代德瑞;張文;占鷺林;孔凡坊;張翼;張娜設計研發完成，并于2025-06-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種小型管道巡檢打磨裝置在說明書摘要公布了：本發明屬于管道維護領域，提供了一種小型管道巡檢打磨裝置，包括前端檢測和執行模塊以及尾端行進模塊；前端檢測和執行模塊包括前端主體機架、打磨傳動機構、打磨執行模塊和檢測模塊；前端主體機架內安裝打磨傳動機構，前端主體機架的前端安裝打磨執行模塊和檢測模塊，打磨執行模塊連接打磨傳動機構；尾端行進模塊包括尾端主體機架、驅動機構以及伸縮機構；尾端主體機架連接前端主體機架，尾端主體機架上安裝伸縮機構，伸縮機構連接驅動機構；驅動機構用于在管道內行走；本發明能夠在狹窄的電纜管道空間內自適應行進，實現自主高效的清障作業，從而提升電纜排管施工過程的質量控制，確保電力供應的安全穩定。

本發明授權一種小型管道巡檢打磨裝置在權利要求書中公布了：1.一種小型管道巡檢打磨裝置，其特征在于，包括前端檢測和執行模塊（1）以及尾端行進模塊（2）； 所述前端檢測和執行模塊（1）包括前端主體機架（11）、打磨傳動機構（12）、打磨執行模塊（13）和檢測模塊（14）；所述前端主體機架（11）內安裝所述打磨傳動機構（12），所述前端主體機架（11）的前端安裝所述打磨執行模塊（13）和所述檢測模塊（14），所述打磨執行模塊（13）連接所述打磨傳動機構（12）； 所述尾端行進模塊（2）包括尾端主體機架（21）、驅動機構（22）以及伸縮機構（23）；所述尾端主體機架（21）連接所述前端主體機架（11），所述尾端主體機架（21）上安裝所述伸縮機構（23），所述伸縮機構（23）連接所述驅動機構（22）；所述驅動機構（22）用于在管道內行走； 所述前端主體機架（11）包括外殼（111）、頂板（112）、隔板（113）以及底板（114）；所述外殼（111）為筒體結構，其底部固定連接所述底板（114），其內部固定連接所述頂板（112），所述頂板（112）與所述底板（114）間隔設置，所述底板（114）與所述頂板（112）之間固定連接所述隔板（113），所述隔板（113）垂直于所述底板（114）和所述頂板（112）； 所述打磨傳動機構（12）包括電機（121）、輸出端內齒輪（122）、外齒輪、外齒輪下層板（123）、外齒輪中層（124）、軸承（125）以及外齒輪上層板（126）； 所述電機（121）安裝在所述外殼（111）內，其輸出端穿過所述頂板（112）并固定連接所述輸出端內齒輪（122），所述輸出端內齒輪（122）嚙合所述外齒輪，所述外齒輪的外齒輪中層（124）上套設所述軸承（125），所述外齒輪下端面與所述頂板（112）之間設置所述外齒輪下層板（123），所述外齒輪上端面固定連接所述外齒輪上層板（126），所述外齒輪上層板（126）可轉動的連接所述外殼（111）的頂部開口； 所述打磨執行模塊（13）包括側刀（131）、前刀盤（132）、刮刀（133）以及滾刀（134）；所述側刀（131）安裝在所述外齒輪上層板（126）上，所述側刀（131）圍繞所述外齒輪上層板（126）的環形分布一周，所述外齒輪上層板（126）通過凸柱固定連接所述前刀盤（132），所述前刀盤（132）上固定連接所述刮刀（133）和所述滾刀（134），所述刮刀（133）和所述滾刀（134）圍繞所述前刀盤（132）的環向分布多個，并且所述刮刀（133）和所述滾刀（134）交替分布； 側刀（131）一端鉸接于外齒輪上層板（126），另一端自由，在電機（121）帶動前刀盤（132）旋轉的時候，可將側刀（131）甩出，對管壁進行打磨； 外齒輪上層板（126）通過螺釘與外齒輪中層（124）相連，其下部凸起用于卡住外齒輪中層（124），使其不發生徑向滑動，其上部有固定前刀盤（132）用的凸柱，通過外殼（111）以及外齒輪下層板（123）的限位，使軸承（125）和外齒輪中層（124）均被固定在外殼（111）的內部，故而在使用的過程中，僅需拆卸外齒輪中層（124）和外齒輪上層板（126）的螺釘即可實現更換前刀盤（132）的操作，以適應不同直徑的管道。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人河北軟件職業技術學院;華北電力大學(保定)，其通訊地址為：071000 河北省保定市蓮池區東風東路999號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。