深圳庫犸科技有限公司請求不公布姓名獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳庫犸科技有限公司申請的專利自動建圖方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120355814B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510829035.4，技術領域涉及：G06T11/20；該發明授權自動建圖方法及裝置是由請求不公布姓名設計研發完成，并于2025-06-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本自動建圖方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請提供了一種自動建圖方法及裝置，方法包括：響應于用戶在遙感圖像中選定的多個初始邊界坐標，生成初始邊界地圖；基于初始邊界地圖控制自移動設備沿著初始邊界行駛并獲取目標行駛數據；根據目標行駛數據對初始邊界地圖進行更新，以得到目標邊界地圖。本申請通過遙感地圖初步建圖和自移動設備跑機優化建圖，實現了自動建圖，有利于提升自動建圖的準確性和靈活性。
本發明授權自動建圖方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種自動建圖方法，其特征在于，包括： 響應于用戶在遙感圖像中選定的多個初始邊界坐標，生成初始邊界地圖； 控制自移動設備沿著初始邊界行駛，并獲取行駛過程中的運行數據； 控制所述自移動設備在行駛至第三邊界坐標處時自旋掃視周圍環境，以獲取環境數據，所述初始邊界上包括多個第三邊界坐標； 根據所述運行數據和所述環境數據確定目標行駛數據； 當檢測到所述自移動設備行駛至所述第三邊界坐標處時，根據所述自移動設備在所述第三邊界坐標處的運行數據和環境數據執行邊界擴張操作，以確定所述第三邊界坐標對應的擴張邊界坐標； 當檢測到所述自移動設備遍歷完所述多個第三邊界坐標時，得到多個擴張邊界坐標； 根據所述多個擴張邊界坐標生成目標邊界地圖。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳庫犸科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區桃源街道長源社區學苑大道1001號南山智園A3棟9層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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