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龍圖騰網獲悉蘇州元腦智能科技有限公司申請的專利自動貼標機構及視覺補償方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120423143B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510855035.1，技術領域涉及：B65C9/40；該發明授權自動貼標機構及視覺補償方法是由陳忠源;譚吉祥;武敬龍;王瑜;余亮設計研發完成，并于2025-06-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動貼標機構及視覺補償方法在說明書摘要公布了：本申請公開了一種自動貼標機構及視覺補償方法，涉及貼標技術領域，自動貼標機構包括平臺、運動件、上料機器人、貼標機器人、第一相機、第二相機、第三相機和處理單元，放置于運動件上產品放置區內的待貼標產品，在第一工位下，通過第一相機可獲取關于產品放置位置的第一偏差，通過第二相機可獲取關于標簽吸附位置的第二偏差，通過貼標機器人在第二工位處可將標簽貼附于產品上，貼好標簽后的產品可跟隨運動件切換至第三工位，在第三工位下，通過第三相機可獲取關于標簽貼標位置的第三偏差，根據第一偏差、第二偏差和第三偏差，通過控制器可實現對實際貼標位置的實時補償，提高了自動貼標機構的精確性和時效性。

本發明授權自動貼標機構及視覺補償方法在權利要求書中公布了：1.一種自動貼標機構，其特征在于，包括： 平臺，所述平臺上依次形成有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位； 運動件，活動設置于所述平臺上，所述運動件上形成有產品放置區； 上料機器人，用于將待貼標產品放置于所述產品放置區內； 第一相機，被配置為獲取所述待貼標產品在所述第一工位的實際放置位置與目標放置位置之間的第一偏差； 貼標機器人，用于吸附標簽并在所述第二工位進行貼標操作； 第二相機，被配置為獲取所述貼標機器人吸附于所述標簽上的實際吸附位置與目標吸附位置之間的第二偏差； 第三相機，被配置為在所述第三工位獲取所述標簽在產品上的實際貼標位置與目標貼標位置之間的第三偏差； 處理單元，被配置為解算所述第一偏差、所述第二偏差和所述第三偏差以獲取補償信息，以及根據所述補償信息調整所述實際貼標位置； 其中，所述處理單元被配置為將所述第一工位下的所述第一偏差解算為在所述第二工位下的第一解算偏差、將所述第二工位下的所述第二偏差解算為第二解算偏差、將所述第三工位下的所述第三偏差解算為在所述第二工位下的第三解算偏差，并整合所述第一解算偏差、所述第二解算偏差和所述第三解算偏差獲取所述補償信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州元腦智能科技有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市吳中經濟開發區綜保區經一路1號8幢；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。