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龍圖騰網(wǎng)獲悉沈陽創(chuàng)新設(shè)計(jì)研究院有限公司申請(qǐng)的專利基于遠(yuǎn)程具身交互的煤礦生產(chǎn)設(shè)備控制方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120353344B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510850224.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F3/01；該發(fā)明授權(quán)基于遠(yuǎn)程具身交互的煤礦生產(chǎn)設(shè)備控制方法及系統(tǒng)是由張劍;馬紅葉;韓超;孫鐵剛;任國(guó)光;李建平;程文穎設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-24向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于遠(yuǎn)程具身交互的煤礦生產(chǎn)設(shè)備控制方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及智能生產(chǎn)控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體包括基于遠(yuǎn)程具身交互的煤礦生產(chǎn)設(shè)備控制方法及系統(tǒng)，所述方法包括：煤礦生產(chǎn)設(shè)備上傳參數(shù)，分析狀態(tài)并配置孿生架構(gòu)，本地化決策異常預(yù)警。遠(yuǎn)程端連通交互設(shè)備，將生物特征映為位姿指令，嵌入時(shí)延補(bǔ)償，預(yù)測(cè)軌跡偏差，多模態(tài)反饋單元據(jù)此觸發(fā)平滑控制，結(jié)合振動(dòng)頻譜增強(qiáng)觸覺反饋。解決了煤礦井下環(huán)境網(wǎng)絡(luò)條件差，遠(yuǎn)程控制存在顯著通信延遲，操作指令滯后，影響設(shè)備響應(yīng)速度和作業(yè)安全的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了通過LSTM網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)動(dòng)態(tài)時(shí)延并補(bǔ)償軌跡偏差，提升遠(yuǎn)程控制的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性，確保指令精準(zhǔn)執(zhí)行，以高精度位姿控制和實(shí)時(shí)補(bǔ)償，提高煤礦設(shè)備遠(yuǎn)程作業(yè)的效率與可靠性的技術(shù)效果。

本發(fā)明授權(quán)基于遠(yuǎn)程具身交互的煤礦生產(chǎn)設(shè)備控制方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.基于遠(yuǎn)程具身交互的煤礦生產(chǎn)設(shè)備控制方法，其特征在于，所述方法包括： 煤礦生產(chǎn)設(shè)備上傳基礎(chǔ)技術(shù)參數(shù)；以所述基礎(chǔ)技術(shù)參數(shù)進(jìn)行設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)分析，配置設(shè)備運(yùn)行孿生架構(gòu)，并通過處于正常運(yùn)行狀態(tài)下的設(shè)備歷史運(yùn)行實(shí)例進(jìn)行本地化決策； 使用本地化決策確認(rèn)的異常數(shù)據(jù)，自動(dòng)標(biāo)記并生成預(yù)警信息；遠(yuǎn)程控制端接收所述預(yù)警信息后，連通佩戴交互設(shè)備； 將所述佩戴交互設(shè)備上傳的生物特征指標(biāo)映射為所述煤礦生產(chǎn)設(shè)備的位姿控制指令；在傳輸位姿控制指令的遠(yuǎn)程具身交互通道嵌入時(shí)延補(bǔ)償因素，以LSTM網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)動(dòng)態(tài)時(shí)段區(qū)間內(nèi)的設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡偏差； 使用所述佩戴交互設(shè)備的多模態(tài)反饋單元，根據(jù)所述位姿控制指令、設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡偏差進(jìn)行平滑控制信號(hào)的觸發(fā)判斷； 若觸發(fā)所述平滑控制信號(hào)，結(jié)合所述煤礦生產(chǎn)設(shè)備的振動(dòng)頻譜，同步增強(qiáng)所述佩戴交互設(shè)備的觸覺反饋強(qiáng)度； 以LSTM網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)動(dòng)態(tài)時(shí)段區(qū)間內(nèi)的設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡偏差，所述方法包括： 采集多歷史交互時(shí)段內(nèi)的設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)、控制指令序列及實(shí)際運(yùn)行軌跡，配置時(shí)序數(shù)據(jù)集合； 設(shè)置包括輸入層、隱藏層和輸出層的LSTM網(wǎng)絡(luò)，結(jié)合所述時(shí)序數(shù)據(jù)集合，使用均方誤差損失函數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)訓(xùn)練； 通過交叉驗(yàn)證確定最優(yōu)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，將自適應(yīng)訓(xùn)練后的LSTM網(wǎng)絡(luò)部署在邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)，預(yù)測(cè)動(dòng)態(tài)時(shí)段區(qū)間下的設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡偏差，所述動(dòng)態(tài)時(shí)段區(qū)間根據(jù)網(wǎng)絡(luò)延遲動(dòng)態(tài)調(diào)整； 根據(jù)所述位姿控制指令、設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡偏差進(jìn)行平滑控制信號(hào)的觸發(fā)判斷，所述方法包括： 以所述位姿控制指令在T-1時(shí)刻與T時(shí)刻的變化率，將變化率超過變化率閾值作為第一先決條件； 同時(shí)，基于LSTM網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)的設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡偏差，累積動(dòng)態(tài)時(shí)段區(qū)間內(nèi)的設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡偏差，將累積偏差量超過偏差量閾值作為第二先決條件； 以所述第一先決條件、第二先決條件進(jìn)行模糊邏輯控制，確定平滑控制信號(hào)的觸發(fā)判斷下的觸發(fā)概率。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人沈陽創(chuàng)新設(shè)計(jì)研究院有限公司，其通訊地址為：110000 遼寧省沈陽市渾南區(qū)創(chuàng)新路155-2號(hào)204室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。