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龍圖騰網(wǎng)獲悉東北石油大學三亞海洋油氣研究院申請的專利一種多模態(tài)融合的油氣管道周界安防方法和系統(tǒng)及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120375141B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510855469.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/80；該發(fā)明授權(quán)一種多模態(tài)融合的油氣管道周界安防方法和系統(tǒng)及存儲介質(zhì)是由路敬祎;梁棋皓;吳陽;董宏麗;楊丹迪;胡仲瑞;王鵬;孟嵐設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-06-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種多模態(tài)融合的油氣管道周界安防方法和系統(tǒng)及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種多模態(tài)融合的油氣管道周界安防方法和系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，涉及油氣管道安防領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有技術(shù)中缺少基于雷達和圖像視頻多模態(tài)融合的油氣管道周界安防方法的問題。包括：步驟S100、通過雷達采集油氣管道周界環(huán)境點云數(shù)據(jù)，確定可疑目標，使攝像頭追蹤目標并采集圖像數(shù)據(jù)；步驟S200、將點云數(shù)據(jù)分別進行特征提取與融合，得到多模態(tài)融合數(shù)據(jù)；步驟S300、構(gòu)建基于YOLO的目標檢測模型，引入MaSA模塊用于在視覺骨干網(wǎng)絡(luò)中引入顯式的空間先驗，使模型聚焦目標特征；RCS?OSA模塊用于多尺度的特征提取與聚合；還引入MLIA模塊，用于使模塊具有二階信息交互能力，計算像素的局部重要性；步驟S400、基于YOLO的目標檢測模型對多模態(tài)融合數(shù)據(jù)中的入侵目標進行檢測。

本發(fā)明授權(quán)一種多模態(tài)融合的油氣管道周界安防方法和系統(tǒng)及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種多模態(tài)融合的油氣管道周界安防方法，其特征在于，包括如下步驟： 步驟S100、通過雷達采集油氣管道周界環(huán)境點云數(shù)據(jù)，根據(jù)雷達點云數(shù)據(jù)確定可疑目標，使攝像頭追蹤目標并采集目標的圖像數(shù)據(jù)； 步驟S200、將點云數(shù)據(jù)進行降維處理，將降維處理后的點云數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)分別進行特征提取然后進行特征融合，得到多模態(tài)融合數(shù)據(jù)； 步驟S300、構(gòu)建基于YOLO的目標檢測模型，模型的Head網(wǎng)絡(luò)引入MaSA注意力模塊以及RCS-OSA模塊，所述MaSA注意力模塊用于通過構(gòu)建二維雙向空間衰減矩陣，在視覺骨干網(wǎng)絡(luò)中引入顯式的空間先驗，使模型聚焦目標特征；所述RCS-OSA模塊用于基于動態(tài)結(jié)構(gòu)重參數(shù)化能力與ShuffleNet的跨通道交互機制，進行多尺度的特征提取和特征聚合；在模型的骨干網(wǎng)絡(luò)還引入了MLIA注意力模塊，所述MLIA注意力模塊用于基于整合局部重要性學習和通道門控機制，使模塊具有二階信息交互能力，以計算像素的局部重要性； 所述基于YOLO的目標檢測模型采用基于DynamicFocaler-IoU的損失函數(shù)，幫助模型更好地學習從中等困難的樣本中提取特征； 步驟S400、基于YOLO的目標檢測模型對多模態(tài)融合數(shù)據(jù)中的入侵目標進行檢測； 所述MLIA注意力模塊的功能實現(xiàn)過程為： 模塊的局部重要性的功能實現(xiàn)過程為： 其中，ΓX|x是像素x的局部重要性值，R表示以x為中心的鄰域，wk是用于細化測量的重要性的可學習權(quán)重； 模塊的門控機制的實現(xiàn)機制為： AX＝σX[0]⊙ψσΓX⊙X 其中，σ·和ψ·分別是sigmoid激活和雙線性插值操作；X[0]是輸入特征的第一個通道圖。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人東北石油大學三亞海洋油氣研究院，其通訊地址為：572024 海南省三亞市崖州區(qū)崖州灣科技城創(chuàng)新路8號中興產(chǎn)業(yè)園A棟3層區(qū)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。