滄州四星玻璃股份有限公司;滄州四星光熱玻璃有限公司王煥一獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉滄州四星玻璃股份有限公司;滄州四星光熱玻璃有限公司申請的專利玻璃管加工控制方法及裝置、系統、存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120364426B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510864071.4,技術領域涉及:B65G47/91;該發明授權玻璃管加工控制方法及裝置、系統、存儲介質是由王煥一;顧非凡;張勇;庫峰偉設計研發完成,并于2025-06-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本玻璃管加工控制方法及裝置、系統、存儲介質在說明書摘要公布了:本申請提供了一種玻璃管加工控制方法及裝置、系統、存儲介質,屬于玻璃管加工控制技術領域,該方法包括:接收下管機構發送的上管請求信號,上管請求信號攜帶著待上管位置信息;上管請求信號是在下管機構中的傳感器在目標位置未檢測到玻璃管時所發送的;控制上管機構按照玻璃管位置信息從料架中執行取管操作,料架用于放置玻璃管;玻璃管位置信息為基于玻璃管的直徑、玻璃管的層數和玻璃管的列數確定的;基于待上管位置信息確定上管時刻,并基于上管時刻執行上管操作,以實現對玻璃管進行加工控制,上管操作用于將取管操作所取玻璃管放置在下管機構中。本申請可以提高玻璃管加工控制的準確性。
本發明授權玻璃管加工控制方法及裝置、系統、存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種玻璃管加工控制方法,其特征在于,應用于立式安瓿瓶加工控制系統,所述系統包括:控制器、上管機構和下管機構,所述控制器分別與所述上管機構和所述下管機構進行信息交互;所述方法由所述控制器執行,包括: 接收下管機構發送的上管請求信號,所述上管請求信號攜帶著待上管位置信息;所述上管請求信號是在所述下管機構中的傳感器在目標位置未檢測到玻璃管時所發送的; 控制所述上管機構按照玻璃管位置信息從料架中執行取管操作,所述料架用于放置玻璃管;所述玻璃管位置信息為基于玻璃管的直徑、玻璃管的層數和玻璃管的列數確定的; 基于所述待上管位置信息確定上管時刻,并基于所述上管時刻執行上管操作,以實現對玻璃管進行加工控制,所述上管操作用于將所述取管操作所取玻璃管放置在所述下管機構中; 所述上管機構包括:吸取機構、夾持機構和伺服電機;所述伺服電機用于為所述吸取機構和所述夾持機構提供動力; 所述控制所述上管機構按照玻璃管位置信息從料架中執行取管操作,包括: 按照所述玻璃管位置信息確定待吸取玻璃管的位置信息; 基于所述位置信息控制所述吸取機構從所述料架中對待吸取玻璃管執行吸取操作; 響應于所述吸取機構的吸力不滿足預設吸力條件,循環執行按照所述玻璃管位置信息確定下一個待吸取玻璃管的位置信息,并基于所述位置信息控制所述吸取機構執行吸取操作,直至所述吸取機構的吸力滿足預設吸力條件; 響應于所述吸取機構的吸力滿足預設吸力條件,控制所述吸取機構向所述夾持機構輸送玻璃管; 響應于所述夾持機構的夾角滿足預設夾角條件,且所述夾持機構的夾持力度滿足預設夾持條件,控制所述吸取機構執行泄氣操作; 響應于所述泄氣操作執行結束,控制所述吸取機構返回預設位置。
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