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龍圖騰網獲悉蘇州元腦智能科技有限公司申請的專利印刷電路板組件的清潔方法、設備、存儲介質和程序產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120417254B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510892044.8，技術領域涉及：H05K3/26；該發明授權印刷電路板組件的清潔方法、設備、存儲介質和程序產品是由張建朋;胡秋原;時文靜;王力;陳忠源設計研發完成，并于2025-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本印刷電路板組件的清潔方法、設備、存儲介質和程序產品在說明書摘要公布了：本申請公開了一種印刷電路板組件的清潔方法、設備、存儲介質和程序產品，涉及印刷電路板組件清潔技術領域，本申請通過結合深度學習模型和路徑規劃模型生成對應的三維清潔路徑，可以實現待清潔印刷電路板組件的自動清潔，提高了產品的清潔效率，通過對清潔結果進行驗證，避免異物殘留，進而提高了產品清潔的質量和可靠性，基于此，本申請可以減少人工成本，提高生產效率，還可以提高產品的良品率。

本發明授權印刷電路板組件的清潔方法、設備、存儲介質和程序產品在權利要求書中公布了：1.一種印刷電路板組件的清潔方法，其特征在于，所述方法包括：獲取待清潔印刷電路板組件的第一目標圖像，基于深度學習模型，確定所述第一目標圖像的識別結果，所述識別結果中至少包括異物分布數據； 基于所述識別結果，利用預構建的路徑規劃模型生成第一目標三維清潔路徑，基于所述第一目標三維清潔路徑，控制清潔設備執行清潔操作； 響應于清潔完成，獲取所述待清潔印刷電路板組件的表面狀態數據，根據所述表面狀態數據，判斷是否存在異物殘留； 響應于存在異物殘留，標記異物殘留的位置信息，根據所述位置信息對殘留的異物進行清潔，直至所述待清潔印刷電路板組件上不存在異物殘留； 其中，路徑規劃模型的構建方法包括：通過訓練數據集和訓練損失函數對第一路徑規劃模型進行訓練，以確定第二路徑規劃模型，通過所述訓練數據集和清潔獎勵函數對所述第二路徑規劃模型進行訓練，以確定所述路徑規劃模型；所述訓練損失函數包括： L＝α1S1+α2S2+α3S3； 其中，L表示損失值，α1、α2和α3均表示權系數，S1表示路徑偏離損失，S2表示清潔覆蓋率損失，S3表示設備磨損懲罰系數； 所述清潔獎勵函數包括： K＝R×1-δ1×T+δ2Y； 其中，K表示清潔獎勵值，δ1和δ2均表示權系數，R表示清潔覆蓋率，T表示時間懲罰系數，Y表示清潔劑用量系數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州元腦智能科技有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市吳中經濟開發區綜保區經一路1號8幢；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。