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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國機械總院集團寧波智能機床研究院有限公司申請的專利搬運機構(gòu)的構(gòu)型評估方法、評估裝置、控制裝置及介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120387321B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510884621.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/20；該發(fā)明授權(quán)搬運機構(gòu)的構(gòu)型評估方法、評估裝置、控制裝置及介質(zhì)是由吳雙峰;張威;李萌;陳昌敏;張軍設計研發(fā)完成，并于2025-06-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本搬運機構(gòu)的構(gòu)型評估方法、評估裝置、控制裝置及介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請涉及機構(gòu)搬運領(lǐng)域，公開了一種搬運機構(gòu)的構(gòu)型評估方法、評估裝置、控制裝置及介質(zhì)，本申請的搬運機構(gòu)的構(gòu)型評估方法通過獲取搬運任務中的目標物體信息和對應的搬運軌跡信息；依據(jù)拓撲學商空間理論，對目標物體信息和搬運軌跡信息進行特征降維，得到目標特征信息和軌跡特征信息，根據(jù)目標特征信息和軌跡特征信息，通過預設的重構(gòu)函數(shù)進行子單元重構(gòu)，得到適用于搬運機構(gòu)的構(gòu)型子單元；利用預設的構(gòu)型方案重組模型對構(gòu)型子單元執(zhí)行重組操作，生成重組構(gòu)型集；從重組構(gòu)型集中選取搬運機構(gòu)執(zhí)行搬運任務的最佳構(gòu)型配置方案。本申請的構(gòu)型評估方法在滿足高效搬運需求的同時，減少了冗余度，降低了能耗，確保了搬運任務的執(zhí)行，提高了搬運效率。

本發(fā)明授權(quán)搬運機構(gòu)的構(gòu)型評估方法、評估裝置、控制裝置及介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種搬運機構(gòu)的構(gòu)型評估方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取搬運任務中的目標物體信息和對應的搬運軌跡信息； 依據(jù)拓撲學商空間理論，對所述目標物體信息和所述搬運軌跡信息進行特征降維，得到目標特征信息和軌跡特征信息，其中，所述目標特征信息和軌跡特征信息分別通過各自對應的子單元信息來描述； 根據(jù)所述目標特征信息和所述軌跡特征信息，通過預設的重構(gòu)函數(shù)進行子單元重構(gòu)，得到適用于所述搬運機構(gòu)的構(gòu)型子單元；所述構(gòu)型子單元包括平面運動層構(gòu)型子單元、方向運動層構(gòu)型子單元、旋轉(zhuǎn)運動層構(gòu)型子單元； 利用預設的構(gòu)型方案重組模型對所述構(gòu)型子單元執(zhí)行重組操作，生成重組構(gòu)型集，包括： 對所述平面運動層構(gòu)型子單元、所述方向運動層構(gòu)型子單元、所述旋轉(zhuǎn)運動層構(gòu)型子單元分別調(diào)用預設的重組函數(shù)，并按照各所述構(gòu)型子單元在所述搬運任務中的運動順序進行層級組合，生成平面運動層構(gòu)型方案、方向運動層構(gòu)型方案、旋轉(zhuǎn)運動層構(gòu)型方案； 采用克羅內(nèi)克積運算與向量處理技術(shù)，將所述平面運動層構(gòu)型方案、所述方向運動層構(gòu)型方案、所述旋轉(zhuǎn)運動層構(gòu)型方案進行組合運算，生成所述重組構(gòu)型集； 從所述重組構(gòu)型集中選取所述搬運機構(gòu)執(zhí)行所述搬運任務的最佳構(gòu)型配置方案。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國機械總院集團寧波智能機床研究院有限公司，其通訊地址為：315700 浙江省寧波市象山縣丹東街道大目灣新城開源路101號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。