福建福啟網絡科技有限公司蘭良基獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉福建福啟網絡科技有限公司申請的專利一種低空目標的自適應控制方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120406164B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510898745.2,技術領域涉及:G05B13/04;該發明授權一種低空目標的自適應控制方法及系統是由蘭良基;宋建斌設計研發完成,并于2025-07-01向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種低空目標的自適應控制方法及系統在說明書摘要公布了:本發明屬于無人機反制技術領域,公開了一種低空目標的自適應控制方法及系統;方法包括:采集低空目標的雷達掃描信息,對雷達掃描信息進行特征提取獲得位置特征;采集低空目標的目標圖像,對目標圖像進行特征提取,獲得旋翼數量、機身形狀和顏色特征;并與預存顏色庫進行比對,獲得低空目標的顏色;采集熱輻射圖像和信號頻段;對熱輻射圖像進行特征提取,獲得熱特征;對信號頻段進行特征提取,獲得電子指紋;將旋翼數量、機身形狀、熱特征和電子指紋作為型號分析模型的輸入,獲得低空目標的型號;本發明通過軌跡分析模型動態計算威脅得分,通過威脅得分觸發多反制手段協同,有效提升了干擾覆蓋效率與目標識別準確率。
本發明授權一種低空目標的自適應控制方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種低空目標的自適應控制方法,其特征在于,包括如下步驟: 采集低空目標的雷達掃描信息,對雷達掃描信息進行特征提取獲得位置特征; 采集低空目標的目標圖像,對目標圖像進行特征提取,獲得旋翼數量、機身形狀和顏色特征;并與預存顏色庫進行比對,獲得低空目標的顏色; 采集預設N個采集點接收的低空目標的信號頻段進行分析,計算獲得飛手位置; 采集熱輻射圖像;對熱輻射圖像進行特征提取,獲得熱特征;對信號頻段進行特征提取,獲得電子指紋;將旋翼數量、機身形狀、熱特征和電子指紋作為型號分析模型的輸入,獲得低空目標的型號; 對電子指紋進行匹配分析,獲得匹配結果;若匹配結果為未知目標,則將位置特征、顏色、熱特征和型號作為軌跡分析模型的輸入,獲得威脅得分; 采集環境數據,若威脅得分超出預設威脅閾值,則結合環境數據、位置特征、顏色、熱特征、型號和飛手位置通過動態防御策略采取反制模式對低空目標進行反制; 所述獲得電子指紋的方法包括: 被動接收低空目標的發射信號,提取低空目標的發射信號的序列號、MAC地址、信號調制方式和幀結構,基于檢測策略檢測低空目標的發射信號是否為偽造信號,若為偽造信號,則直接啟動動態防御策略采取反制模式,若不為偽造信號,則對低空目標的發射信號進行頻譜分析和量化,提取載波頻率偏移和相位噪聲,將載波頻率偏移和相位噪聲進行拼接作為信號指紋,提取心跳包發送間隔和數據包長度分布,將心跳包發送間隔和數據包長度分布進行拼接作為行為指紋,通過統計模型量化信號特征,將信號指紋和行為指紋作為指紋分析模型的輸入,獲得電子指紋;檢測策略包括監測低空目標的發射信號的載波頻率是否出現頻率漂移,比對信號調制方式與預存設備協議庫是否匹配,監測信號強度是否超出預設強度閾值,監測飛手位置是否在預設授權區域內,若檢測任意一項結果為是,則判斷為偽造信號,否則不為偽造信號。
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