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龍圖騰網獲悉永州市聚豐生態農業開發有限公司申請的專利基于多模態傳感器融合的谷物品質動態分級與去石協同控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120429658B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510918764.7，技術領域涉及：G06F18/22；該發明授權基于多模態傳感器融合的谷物品質動態分級與去石協同控制方法是由屈光榮;何厚云;屈香茗設計研發完成，并于2025-07-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于多模態傳感器融合的谷物品質動態分級與去石協同控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及谷物分選與清理技術領域，尤其涉及基于多模態傳感器融合的谷物品質動態分級與去石協同控制方法，包括：步驟1：多模態傳感器同步采集，通過高速光電觸發器在谷物下落時生成同步脈沖，觸發線陣相機采集谷物表面形態序列圖像、近紅外光譜儀采集吸光度曲線及含水率數據、壓電稱重臺采集沖擊壓力波形；步驟2：動態分級決策；步驟3：協同參數生成；步驟4：執行與反饋優化，將生成參數下發至振動篩、風機及傾角調節機構執行控制；在去石出口檢測殘留雜質比例，當連續超限時觸發級聯決策模型再訓練。通過上述設計，本發明顯著提升了谷物分級與去石的效率和精準性，為用戶提供了優質的產品體驗與增值效益。

本發明授權基于多模態傳感器融合的谷物品質動態分級與去石協同控制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于多模態傳感器融合的谷物品質動態分級與去石協同控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1：多模態傳感器同步采集，通過高速光電觸發器在谷物下落時生成同步脈沖，觸發線陣相機采集谷物表面形態序列圖像、近紅外光譜儀采集吸光度曲線及含水率數據、壓電稱重臺采集沖擊壓力波形； 步驟2：動態分級決策，從采集數據中提取形態特征、成分特征及力學特征，其中形態特征基于形態序列圖像計算長軸短軸比及表面凹陷深度，成分特征基于吸光度曲線在預設霉變特征峰處的峰高比計算霉變指示系數，力學特征基于沖擊壓力波形上升階段的最大斜率計算密度表征因子；將形態特征、成分特征及力學特輸入級聯決策模型執行級聯決策：初級決策為當霉變指示系數超過動態閾值時標記為疑似霉變粒，次級決策為將疑似霉變粒的密度表征因子與石子特征庫進行波形匹配并根據匹配度判定為石子或霉變谷物，輸出分類標簽； 步驟3：協同參數生成，根據分類標簽實時計算石子混入率與霉變粒聚集度，其中石子混入率為石子數量占處理總量的百分比，霉變粒聚集度為霉變谷物在輸送帶寬度方向的位置分布標準差；基于計算結果及步驟1的含水率數據生成去石設備參數：振動篩振幅隨石子混入率增加而階梯式提升，氣流速度隨霉變粒聚集度增加而增大，篩面傾角根據含水率反向調節； 步驟4：執行與反饋優化，將生成參數下發至振動篩、風機及傾角調節機構執行控制；在去石出口檢測殘留雜質比例，當連續超限時觸發級聯決策模型再訓練。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人永州市聚豐生態農業開發有限公司，其通訊地址為：425000 湖南省永州市冷水灘區馬坪村鋪里組；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。