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龍圖騰網獲悉慈溪市精彩汽車零部件有限公司申請的專利一種車燈印刷片料定位沖孔方法、系統、終端及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120396048B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510919696.6，技術領域涉及：B26F1/02；該發明授權一種車燈印刷片料定位沖孔方法、系統、終端及存儲介質是由顧晨雄設計研發完成，并于2025-07-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車燈印刷片料定位沖孔方法、系統、終端及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種車燈印刷片料定位沖孔方法、系統、終端及存儲介質，涉及印刷片料沖孔技術領域，其方法包括通過機械手將印刷片料移送至預設工作位置；移動印刷片料，使印刷片料的定位點中的第i個定位點位于沖孔工位，其中，i是初始值為1的正整數；識別第i個定位點的位置，并獲取第i個定位點的坐標，得到沖孔坐標；根據沖孔坐標對第i個定位點進行沖孔操作；基于第i個定位點移動印刷片料，使第i+1個定位點位于沖孔工位，將i更新為i+1；重復執行上述三個步驟，直至對所有定位點完成沖孔操作；通過機械手將完成沖孔操作后的刷片料移送至預設存放位置。本申請具有提高對印刷片料上的定位點進行沖孔的效率的效果。

本發明授權一種車燈印刷片料定位沖孔方法、系統、終端及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車燈印刷片料定位沖孔方法，其特征在于，包括： 通過機械手將印刷片料移送至預設工作位置； 移動所述印刷片料，使所述印刷片料的定位點中的第i個定位點位于沖孔工位，其中，i是初始值為1的正整數； 執行獲取沖孔坐標步驟，所述獲取沖孔坐標步驟包括：識別所述第i個定位點的位置，并獲取所述第i個定位點的坐標，得到沖孔坐標； 執行沖孔操作步驟，所述沖孔操作步驟包括：根據所述沖孔坐標對所述第i個定位點進行沖孔操作； 執行移動步驟，所述移動步驟包括：基于所述第i個定位點移動所述印刷片料，使第i+1個定位點位于所述沖孔工位，將i更新為i+1； 重復執行所述獲取沖孔坐標步驟、所述沖孔操作步驟和所述移動步驟，直至對所有所述定位點完成沖孔操作； 通過所述機械手將完成沖孔操作后的刷片料移送至預設存放位置； 在識別所述定位點的位置的過程中，判斷所述定位點是否位于第一檢測框； 在所述定位點不位于所述第一檢測框內的情況下，使用第二檢測框進行檢測并判斷所述定位點是否位于所述第二檢測框內，其中，所述第二檢測框的檢測范圍大于所述第一檢測框的檢測范圍； 若否，將當前的所述第一檢測框所指示位置進行標記，得到目標坐標點，并記錄所述目標坐標點的坐標，得到目標坐標； 獲取所述目標坐標點相鄰兩側的相鄰定位點，并獲取所述相鄰定位點的中點坐標； 使用所述中點坐標更新所述目標坐標，并使用目標坐標作為所述沖孔坐標； 在使用所述第二檢測框對所述定位點進行檢測的過程中，判斷所述定位點的數量是否大于一； 若是，使用第三檢測框對所述定位點進行檢測，并識別已完成沖孔操作的定位點，其中，所述第三檢測框的檢測范圍大于所述第二檢測框的檢測范圍； 將已完成沖孔操作的定位點最近的定位點標記為待沖孔定位點； 移動所述印刷片料，使所述待沖孔定位點位于所述第一檢測框內； 在所述目標坐標點相鄰兩側的相鄰定位點僅存在一個的情況下，統計已經完成沖孔操作的定位點的數量，得到沖孔數量； 判斷所述沖孔數量是否小于預設沖孔數量； 若是，根據所述沖孔數量反向移動所述印刷片料； 使用所述第二檢測框進行檢測并判斷是否存在未進行沖孔操作的定位點； 若是，移動所述印刷片料，使未進行沖孔操作的定位點位于所述第一檢測框內； 獲取未進行沖孔操作的定位點的坐標，得到所述沖孔坐標。

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