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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國礦業(yè)大學(xué)申請的專利基于嵌入式機器視覺的智能地鐵軌道清潔裝置及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120443582B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510926407.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E01H8/10；該發(fā)明授權(quán)基于嵌入式機器視覺的智能地鐵軌道清潔裝置及方法是由苑紅偉;郭高智;呂浩鵬;夏夢凡;葛漢卿設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-07-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于嵌入式機器視覺的智能地鐵軌道清潔裝置及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于嵌入式機器視覺的智能地鐵軌道清潔裝置及方法，裝置包括：電控清潔車、機器視覺系統(tǒng)、軌道作業(yè)平臺以及電力供應(yīng)系統(tǒng)，電控清潔車根據(jù)機器視覺系統(tǒng)提供的垃圾位置坐標前進，軌道作業(yè)平臺包括：橫向滑軌、清掃吸塵組件和垃圾收集箱，橫向滑軌設(shè)置在電控清潔車上方；清掃吸塵組件通過控制器控制啟停，根據(jù)垃圾位置坐標驅(qū)動清掃吸塵組件在橫向滑軌上橫向移動；垃圾收集箱設(shè)置在電控清潔車上，塑料袋、粉塵等垃圾通過真空吸塵器清掃吸入垃圾收集箱內(nèi)存儲；本發(fā)明的清潔裝置能夠精準地對地鐵軌道處的垃圾進行識別，并通過電控清潔車和軌道作業(yè)平臺的配合，極大程度地擴大了垃圾清理的范圍。

本發(fā)明授權(quán)基于嵌入式機器視覺的智能地鐵軌道清潔裝置及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于嵌入式機器視覺的智能地鐵軌道清潔裝置，其特征在于，包括： 電控清潔車（1），配置有驅(qū)動組件，能夠沿著地鐵軌道進退； 軌道作業(yè)平臺（6），包括：橫向滑軌（7），滑動方向朝向地鐵軌道兩側(cè)，所述橫向滑軌（7）設(shè)置在所述電控清潔車（1）上方；清掃吸塵組件（4），包括：垃圾收集箱（5），滑動設(shè)置在橫向滑軌（7）上；多個真空吸塵器，布設(shè)在所述垃圾收集箱（5）底部，且所述真空吸塵器的吸塵管豎直設(shè)置，吸塵管的輸出端與垃圾收集箱（5）連通； 機器視覺系統(tǒng)，設(shè)置在電控清潔車（1）上，包括：控制器，與所述電控清潔車（1）的驅(qū)動組件連接，與真空吸塵器的控制模塊連接通訊；圖像識別系統(tǒng)，包括：圖像采集模塊（2）和圖像處理模塊，所述圖像采集模塊（2）與圖像處理模塊連接，圖像處理模塊與控制器連接通訊；自主規(guī)劃路線系統(tǒng)，與所述控制器連接通訊，用于接收圖像處理模塊處理后的圖像數(shù)據(jù)并根據(jù)處理后的圖像數(shù)據(jù)，計算出電控清潔車（1）到達垃圾位置坐標的運動路徑； 所述機器視覺系統(tǒng)利用已有的OPENCV庫，搭建嵌入式系統(tǒng)硬件平臺，采用圖像增強、自適應(yīng)二值化、Canny邊緣檢測和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的識別算法對地鐵軌道內(nèi)垃圾進行目標識別； 所述橫向滑軌（7）上配置有絲杠傳動組件，所述絲杠傳動組件具有傳動絲杠、傳動滑塊以及導(dǎo)向桿，所述傳動絲杠的一端配置有絲杠電機，且傳動絲桿和導(dǎo)向桿的設(shè)置方向和橫向滑軌（7）的滑動方向一致，所述絲杠電機與所述控制器連接通訊；傳動滑塊與所述傳動絲杠配套，所述傳動滑塊和垃圾收集箱（5）連接。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國礦業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：221116 江蘇省徐州市銅山區(qū)大學(xué)路1號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。