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龍圖騰網獲悉同濟大學申請的專利一種基于摩擦電-電磁復合發電效應的自驅動感知道釘獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120520177B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202511011603.6，技術領域涉及：E01F9/553；該發明授權一種基于摩擦電-電磁復合發電效應的自驅動感知道釘是由朱興一;王藝;劉帥年設計研發完成，并于2025-07-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于摩擦電-電磁復合發電效應的自驅動感知道釘在說明書摘要公布了：一種基于摩擦電?電磁復合發電效應的自驅動感知道釘，包括封裝外殼、動力傳動機構、復合發電單元、數據采集與傳輸模塊、能量管理模塊、儲能模塊。封裝外殼用于安裝動力傳動機構、復合發電單元；動力傳動機構包括齒條、齒輪等，將車輛產生的單次豎直位移轉化為多次旋轉運動；復合發電單元包括盤式摩擦納米發電機和軸向磁通永磁發電機，盤式摩擦納米發電機具備對車輛狀態的電信號響應特性，輸出信號由數據采集與傳輸模塊采樣、調理、傳輸，供后端進行車輛狀態信息識別；兩種發電機的輸出電能經能量管理模塊整流后接入儲能模塊，為數據采集與傳輸模塊供電。本發明具備寬頻能量采集和原位車輛狀態感知能力，適應全天候道路交通信息獲取。

本發明授權一種基于摩擦電-電磁復合發電效應的自驅動感知道釘在權利要求書中公布了：1.一種基于摩擦電-電磁復合發電效應的自驅動感知道釘，其特征在于，包括封裝外殼、動力傳動機構、復合發電單元， 所述封裝外殼用于安裝動力傳動機構、復合發電單元； 所述動力傳動機構利用車輛單次碾壓激勵為所述復合發電單元提供驅動力； 所述復合發電單元包括同軸布置的盤式摩擦納米發電機（21）和軸向磁通永磁發電機（22），充分覆蓋道路激勵中低頻與高頻段的能量分布，實現車輛單次碾壓激勵下的持續發電； 所述自驅動感知道釘還集成有數據采集與傳輸模塊（4）、能量管理模塊（5）、儲能模塊（6）,其中： 所述數據采集與傳輸模塊（4）與所述復合發電單元的盤式摩擦納米發電機（21）的輸出電連接，用于對摩擦電信號進行實時采樣、調理及傳輸； 所述能量管理模塊（5）分別與盤式摩擦納米發電機（21）、軸向磁通永磁發電機（22）的輸出端連接，用于對兩路交流電能進行整流、穩壓及分配管理； 所述儲能模塊（6）用于存儲能量管理模塊（5）輸出的直流電能，并為數據采集與傳輸模塊（4）持續供電。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人同濟大學，其通訊地址為：200092 上海市楊浦區四平路1239號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。