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龍圖騰網獲悉順豐科技有限公司申請的專利車道線檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114092905B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010787672.7，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權車道線檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質是由李京設計研發完成，并于2020-08-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本車道線檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供一種車道線檢測方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。該車道線檢測方法包括：獲取包含待檢測車道線的狀態圖像；根據所述狀態圖像進行預測處理，得到待檢測車道線的每個連通區域的區域像素點信息、以及所述每個連通區域內的每個像素點與待檢測車道線的中軸距離信息；根據所述區域像素點信息、以及所述中軸距離信息，確定所述每個連通區域的中軸像素點集合；對所述中軸像素點集合進行聚類處理，得到每個待檢測車道線的目標中軸像素點集合；根據所述目標中軸像素點集合進行擬合處理，得到所述每個待檢測車道線的曲線數據。本申請中可以避免無法針對較低質量的圖像，精準地檢測出車道線的問題，提高了車道線的檢測精度。

本發明授權車道線檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車道線檢測方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取包含待檢測車道線的狀態圖像； 調用訓練后分割網絡中的分割子網絡，根據所述狀態圖像進行分割預測處理，得到待檢測車道線的每個連通區域的區域像素點信息； 調用訓練后分割網絡中的回歸子網絡，根據所述狀態圖像進行回歸預測處理，得到所述每個連通區域內的每個像素點與待檢測車道線的中軸距離信息； 根據所述區域像素點信息、以及所述中軸距離信息，確定所述每個連通區域的中軸像素點集合； 根據預設的第一多項式，對所述每個連通區域的中軸像素點集合中的各點進行擬合處理，得到所述每個連通區域的第一擬合曲線； 獲取所述第一擬合曲線的曲線特征信息； 根據所述曲線特征信息，對所述中軸像素點集合進行聚類處理，得到每個待檢測車道線的目標中軸像素點集合； 根據所述目標中軸像素點集合進行擬合處理，得到所述每個待檢測車道線的曲線數據，其中，所述曲線數據用于指示所述待檢測車道線。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人順豐科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區學府路（以南）與白石路（以東）交匯處深圳市軟件產業基地1棟B座6-13層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。