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龍圖騰網獲悉中科(徐州)人工智能研究院有限公司申請的專利一種列車檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114119734B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010797064.4，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權一種列車檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質是由黃永禎;任禹衡;謝曙光設計研發完成，并于2020-08-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種列車檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及軌道交通技術領域，尤其涉及一種列車檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質。本申請通過獲取的第一列車前方的場景圖像，可以從場景點云數據中識別出第二列車的列車點云數據，進而，基于列車點云數據，可以確定第二列車的列車輪廓，并基于列車輪廓，可以計算第一列車與第二列車之間的相對位置和相對行駛方向。這樣，通過將第一列車前方的場景圖像和場景點云數據的結合使用，可以準確地計算出第一列車與第二列車之間的相對位置和相對行駛方向，操作簡便，可以提升列車行駛的安全性。

本發明授權一種列車檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種列車檢測方法，其特征在于，所述列車檢測方法包括： 獲取第一列車前方的場景圖像和場景點云數據； 基于所述場景圖像，從所述場景點云數據中識別出第二列車的列車點云數據；其中，所述第二列車位于所述第一列車的前方； 基于所述列車點云數據，確定所述第二列車的列車輪廓； 基于所述列車輪廓，計算所述第一列車與所述第二列車之間的相對位置和相對行駛方向； 其中，所述基于所述場景圖像，從所述場景點云數據中識別出第二列車的列車點云數據，包括：從所述場景圖像中識別出所述第二列車對應的區域圖像，并將所述場景點云數據投射至所述場景圖像上，從所述場景點云數據中，獲取投射在所述區域圖像上的所述區域點云數據；對所述區域點云數據進行柵格化處理，將高度信息舍去，得到柵格化的區域點云數據；根據列車特征信息，對柵格化的所述區域點云數據進行聚類，得到多個聚集點云數據；從所述多個聚集點云數據中，確定每段列車對應的第一區域的點云數據，以及每個非列車對應的第二區域的點云數據；根據所述第一區域與所述第二區域之間的位置關系，從所述多個聚集點云數據中，篩選出所述第二列車的所述列車點云數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中科(徐州)人工智能研究院有限公司，其通訊地址為：221000 江蘇省徐州市鼓樓區平山北路39號龜山民博文化園C6幢；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。