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龍圖騰網(wǎng)獲悉長(zhǎng)沙智能駕駛研究院有限公司申請(qǐng)的專利車輛運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114590267B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202011418932.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W60/00；該發(fā)明授權(quán)車輛運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)是由伍貴文;楊名芳;肖培軍設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-12-07向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本車輛運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)公開(kāi)了一種車輛運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，車輛運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法，包括：在一個(gè)規(guī)劃周期中，獲取預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的初始運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，以及多個(gè)預(yù)設(shè)控制參數(shù)中每一所述預(yù)設(shè)控制參數(shù)關(guān)聯(lián)的預(yù)設(shè)參數(shù)值，并確定安全行駛距離，其中，所述預(yù)設(shè)參數(shù)值包括用于匹配加速狀態(tài)的預(yù)設(shè)參數(shù)值；依據(jù)所述初始運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)以及各個(gè)所述預(yù)設(shè)參數(shù)值，分別確定各個(gè)所述預(yù)設(shè)參數(shù)值對(duì)應(yīng)的候選行駛距離；在所述候選行駛距離與所述安全行駛距離之間滿足第一預(yù)設(shè)條件的情況下，對(duì)所述預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行規(guī)劃，得到目標(biāo)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，其中，所述第一預(yù)設(shè)條件用于指示能夠按加速狀態(tài)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。本申請(qǐng)實(shí)施例能夠有效避免預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的規(guī)劃數(shù)值突變的情況。

本發(fā)明授權(quán)車輛運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種車輛運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法，其特征在于，包括： 在一個(gè)規(guī)劃周期中，獲取預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的初始運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，以及多個(gè)預(yù)設(shè)控制參數(shù)中每一所述預(yù)設(shè)控制參數(shù)關(guān)聯(lián)的預(yù)設(shè)參數(shù)值，并確定安全行駛距離，其中，所述預(yù)設(shè)參數(shù)值包括用于匹配加速狀態(tài)的預(yù)設(shè)參數(shù)值； 依據(jù)所述初始運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)以及各個(gè)所述預(yù)設(shè)參數(shù)值，分別確定各個(gè)所述預(yù)設(shè)參數(shù)值對(duì)應(yīng)的候選行駛距離； 在所述候選行駛距離與所述安全行駛距離之間滿足第一預(yù)設(shè)條件的情況下，對(duì)所述預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行規(guī)劃，得到目標(biāo)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，其中，所述第一預(yù)設(shè)條件用于指示能夠按加速狀態(tài)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃； 所述候選行駛距離與所述安全行駛距離之間滿足第一預(yù)設(shè)條件包括：各個(gè)所述候選行駛距離中存在小于安全行駛距離的候選行駛距離。

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