株式會社電裝大澤弘幸獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉株式會社電裝申請的專利車輛行動生成裝置、車輛行動生成方法以及車輛行動生成程序獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115087574B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080096468.9，技術領域涉及：B60W30/095；該發明授權車輛行動生成裝置、車輛行動生成方法以及車輛行動生成程序是由大澤弘幸;伊藤章設計研發完成，并于2020-12-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本車輛行動生成裝置、車輛行動生成方法以及車輛行動生成程序在說明書摘要公布了：本發明提供一種車輛行動生成裝置、車輛行動生成方法以及車輛行動生成程序。設定本車輛可以采取的多個行動S240。并且，針對本車輛的各個行動，設定其他車輛可以采取的多個行動S260。對所設定的本車輛的行動和其他車輛的行動的各個組合，輸出與本車輛和其他車輛的接觸可能性相關的信息S280。而且，基于輸出的信息，來選擇能夠避免本車輛與其他車輛的接觸的可能性較高的本車輛的行動S310。
本發明授權車輛行動生成裝置、車輛行動生成方法以及車輛行動生成程序在權利要求書中公布了：1.一種車輛行動生成裝置，具備： 第一設定部，設定在預定跑道行駛時本車輛可以采取的多個行動； 第二設定部，針對由上述第一設定部設定的上述本車輛的上述多個行動中的每個行動，設定上述本車輛周圍的其他車輛可以采取的多個行動； 輸出部，按照由上述第一設定部設定的上述本車輛的行動和由上述第二設定部設定的上述其他車輛的行動的每個組合，輸出與上述本車輛和上述其他車輛的接觸可能性相關的信息；以及 選擇部，基于由上述輸出部輸出的信息，來選擇上述本車輛的行動， 上述輸出部具備函數器，上述函數器在上述本車輛的周邊環境、上述本車輛的狀況以及上述其他車輛的狀況的組合不同的多個環境下進行模擬，并基于行駛狀況－報酬數據進行了學習，上述行駛狀況－報酬數據被創建為對能夠避免上述本車輛與上述其他車輛接觸的上述本車輛的狀況賦予較高的報酬，對上述本車輛已與上述其他車輛接觸的上述本車輛的狀況賦予比上述報酬低的報酬，上述輸出部使用該函數器，對上述本車輛的行動和上述其他車輛的行動的各個組合中的上述本車輛的行動賦予報酬，并輸出該報酬作為上述信息， 上述選擇部選擇通過上述輸出部賦予了最高的報酬的上述本車輛的行動。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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