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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海志茗航空科技有限公司申請的專利一種系留無人機系統(tǒng)的功率極限保護裝置及保護方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN112671089B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202011604124.2，技術領域涉及：H02J9/06；該發(fā)明授權一種系留無人機系統(tǒng)的功率極限保護裝置及保護方法是由幸宗國;姚麗旋;張海峰設計研發(fā)完成，并于2020-12-29向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種系留無人機系統(tǒng)的功率極限保護裝置及保護方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種系留無人機系統(tǒng)的功率極限保護裝置，包括直流供電設備、機載供電轉換設備、電機以及后備電池；機載供電轉換設備、電機以及后備電池均設置于無人機上，機載供電轉換設備用于后備電池的充電以及電機的續(xù)航供電，電機為高壓或低壓直接驅動的無刷電機，無刷電機為系留無人機提供動力；直流供電設備設置于地面上，并通過系留纜連接至機載供電轉換設備；系留無人機系統(tǒng)瞬態(tài)超功率情況下，后備電池迅速切換工作模式，進行功率補充；不僅具備緊急迫降能力，而且對瞬間電機功率超出極限值的情況提供補充功率作用，大幅降低炸機的概率。

本發(fā)明授權一種系留無人機系統(tǒng)的功率極限保護裝置及保護方法在權利要求書中公布了：1.一種系留無人機系統(tǒng)的功率極限保護裝置，其特征在于，所述功率極限保護裝置包括直流供電設備、機載供電轉換設備、電機以及后備電池；所述機載供電轉換設備、電機以及后備電池均設置于無人機上，所述機載供電轉換設備用于后備電池的充電以及電機的續(xù)航供電，所述電機為高壓或低壓直接驅動的無刷電機，所述無刷電機為系留無人機提供動力；所述直流供電設備設置于地面上，并通過系留纜連接至機載供電轉換設備；所述系留無人機系統(tǒng)瞬態(tài)超功率情況下，所述后備電池迅速切換工作模式，進行功率補充； 所述系留無人機系統(tǒng)還包括功率監(jiān)測裝置，所述功率監(jiān)測裝置包括設置于電機供電導線上的電流傳感器以及電壓傳感器，所述功率監(jiān)測裝置用于根據(jù)電流傳感器以及電壓傳感器獲取的信號數(shù)據(jù)從而計算電機的當前功率值； 所述功率監(jiān)測裝置還包括數(shù)據(jù)采集模塊、交換機以及數(shù)據(jù)分析模塊；所述電流傳感器和電壓傳感器分別連接至數(shù)據(jù)采集模塊，所述交換機通過FFT快速傅里葉變換算法將數(shù)據(jù)采集模塊接收的電流時域信號數(shù)據(jù)和電壓時域信號數(shù)據(jù)分別轉換為電流頻域信號數(shù)據(jù)和電壓頻域信號數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)分析模塊將交換機輸出的電流頻域信號數(shù)據(jù)和電壓頻域信號數(shù)據(jù)截取頻譜峰值從而計算出當前功率極限； 所述直流供電設備包括狀態(tài)監(jiān)測裝置，所述狀態(tài)監(jiān)測裝置用于實時監(jiān)測直流供電設備的工作電壓、工作電流和工作溫度中的至少一者。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人上海志茗航空科技有限公司，其通訊地址為：201500 上海市金山區(qū)金山工業(yè)區(qū)亭衛(wèi)公路6495弄168號5幢4樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。