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龍圖騰網(wǎng)獲悉華為技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利仿真高精度地圖生成方法、裝置和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114910086B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110176442.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/32；該發(fā)明授權(quán)仿真高精度地圖生成方法、裝置和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)是由吳茜;繆若琳;趙凌設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-02-09向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本仿真高精度地圖生成方法、裝置和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：一種仿真高精度地圖生成方法、裝置和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，用于生成自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)中使用的仿真高精度地圖。本申請(qǐng)中，地圖生成裝置獲取生成高精度地圖的需求。根據(jù)所述需求，從基元庫中選擇滿足所述需求的多個(gè)基元，通過拼接所述多個(gè)基元生成所述仿真高精度地圖。所述基元為具有分類標(biāo)簽的高精度地圖片段。由于預(yù)先在基元庫中存儲(chǔ)多個(gè)基元，因此有需求的情況下可以從基元庫中選擇滿足需求的多個(gè)基元，并對(duì)多個(gè)基元進(jìn)行拼接從而生成仿真高精度地圖，從而可以節(jié)省仿真高精度地圖生成過程中的人力，且可以加快仿真高精度地圖生成的速度，也可以降低仿真高精度地圖的成本。

本發(fā)明授權(quán)仿真高精度地圖生成方法、裝置和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種仿真高精度地圖生成方法，其特征在于，包括： 獲取生成高精度地圖的需求，所述需求指示至少一個(gè)分類標(biāo)簽； 根據(jù)所述需求，從基元庫中選擇滿足所述需求的多個(gè)基元，所述基元為具有分類標(biāo)簽的高精度地圖片段； 通過拼接所述多個(gè)基元生成所述仿真高精度地圖，所述多個(gè)基元包括第一基元和第二基元，所述第一基元包括第一道路片段，所述第二基元包括第二道路片段； 其中，所述通過拼接所述多個(gè)基元生成所述仿真高精度地圖，包括： 生成所述第一道路片段和所述第二道路片段之間的過渡道路片段，所述過渡道路片段包括至少一個(gè)過渡車道，所述至少一個(gè)過渡車道用于連接所述第一道路片段中的至少一個(gè)第一車道的至少一個(gè)出口車道與所述第二道路片段中至少一個(gè)第二車道的至少一個(gè)入口車道，所述至少一個(gè)出口車道的數(shù)量與所述至少一個(gè)入口車道的數(shù)量不相同，所述過渡道路片段包括用于將兩條車道并入一條車道的車道片段。

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