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龍圖騰網獲悉天津泓德汽車玻璃有限公司申請的專利一種釘柱抓取結構、通用型釘柱自動安裝裝置及安裝方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114905238B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110179952.4，技術領域涉及：B23P19/00；該發明授權一種釘柱抓取結構、通用型釘柱自動安裝裝置及安裝方法是由任廣新;程大明;宋鵬;賈海鵬設計研發完成，并于2021-02-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種釘柱抓取結構、通用型釘柱自動安裝裝置及安裝方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種釘柱抓取結構、通用型釘柱自動安裝裝置及其安裝方法，釘柱抓取結構包括夾緊組件、吸附組件和輔助固定組件。通用型釘柱自動安裝裝置包括主體支架、用于與機械手連接的快換盤、用于對待安裝玻璃進行定位的定位組件、兩組用于抓取待安裝釘柱的釘柱抓取結構和兩組用于將所述待安裝釘柱安裝在所述待安裝玻璃上的安裝組件。實現了釘柱抓取、定位和安裝的全流程自動化，利用機械手固化活動路線以及通過定位組件精準定位，減少了人為誤差，提高了安裝的準確度。

本發明授權一種釘柱抓取結構、通用型釘柱自動安裝裝置及安裝方法在權利要求書中公布了：1.一種釘柱抓取結構，其特征在于，包括夾緊組件、吸附組件和輔助固定組件； 所述夾緊組件包括夾緊氣缸、抓取底座和兩個夾爪；所述抓取底座上形成有與待安裝釘柱形狀一致的仿形槽；兩個所述夾爪分別受所述夾緊氣缸驅動以接觸夾緊所述待安裝釘柱或分離釋放所述待安裝釘柱； 所述夾緊氣缸的輸出軸上安裝有兩個滑塊；每一所述夾爪的一端固定在所述滑塊上受所述夾緊氣缸驅動，另一端位于所述抓取底座的下方用于夾緊或放松待安裝的釘柱； 所述輔助固定組件包括輔助氣缸、連桿和推柱；所述輔助氣缸固定安裝在所述抓取底座外側面上；所述連桿的中部轉動連接在所述抓取底座外側面上，所述連桿下端與所述輔助氣缸的輸出軸相連接，所述連桿上端與所述推柱鉸接；所述推柱在輔助氣缸和連桿的驅動下，穿過所述抓取底座，所述推柱的尖端深入所述仿形槽內與所述待安裝釘柱的凸起部分相抵； 待安裝釘柱的凸起部分進入仿形槽，夾緊氣缸驅動兩個夾爪接觸夾緊所述待安裝釘柱；同時氣泵啟動將待安裝釘柱的粘結平面通過氣體通道吸附在抓取底座上；同時輔助氣缸推動連桿，是連桿端部鉸接的推柱尖端深入所述仿形槽內與所述待安裝釘柱的凸起部分相抵； 所述釘柱抓取結構通過連接板安裝在安裝組件的下方； 所述吸附組件包括開設在所述抓取底座上的氣體通道、接氣口和氣泵；所述氣體通道的一端為吸附口，所述吸附口開設在抓取底座的下表面以吸附所述待安裝釘柱；所述接氣口設置在所述氣體通道的另一端；所述接氣口連接所述氣泵以提供吸附力，當氣泵抽真空時，使待安裝釘柱的粘結平面的上表面通過吸附口與所述抓取底座的下表面緊密貼合，以防止待安裝釘柱脫落；每一所述夾爪的形狀為階梯塊。

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